99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第84页

I SO 12 100: 2010 E N I SO 121 00: 2010 ( E ) [ 2006/ 42/ E C] Safety of m ac hi nery – Gen eral princ ipl es for de si gn – R is k as ses s men t and r i sk redu cti on U R 机 器 人 根 据 此 标 准 的 原 理 进 行 评 估 。 I SO 10 218- 1…

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15.应用标准
本节阐述了机器人手臂和控制箱在开发过程中所采用的相关标准。如果括号中注有《欧洲指
令》编号，则表示该标准根据相应指令进行了调整。
标准不是法律，而是由特定行业内的利益相关者制定的文档。标准定义了产品或产品组的正
常安全和性能要求。
本文件中的缩写含义如下：
ISO 国际标准化组织
IEC 国际电工委员会
EN 欧洲规范
TS 技术规范
TR 技术报告
ANSI 美国国家标准协会
RIA 机器人工业协会
CSA 加拿大标准协会
只有遵循本手册中的所有装配说明、安全说明和指南，方保证符合以下标准。
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 ( E) ( 2006/42/EC)
机械安全 - 控制系统的安全相关部件
第 1 部分：设计的一般原则
第 2 部分：验证
根据这些标准的要求，安全控制系统设计成 d 性能等级 ( PLd) 。
ISO 13850:2006 [停 机 类别 1]
ISO 13850:2015 [停 机 类别 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [停 机 类别 1 - 2006/42/EC]
机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
根据此标准，紧急停止功能设计成停机类别 1。停机类别 1 是一种可控的停止，即利用电机的
电源实现停止，然后在停止后切断电源。
用 户 手 册 69 UR5e
15.应 用标 准
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ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 ( E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR 机器人根据此标准的原理进行评估。
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011( E) [2006/42/EC]
机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求
第 1 部分：机器人
此标准不是面向集成商，而是面向机器人制造商。第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人集成商，
这部分阐述了机器人应用的安装和设计。
ANSI/RIA R15.06-2012
工业机器人和机器人系统 - 安全要求
这项美国标准将 ISO 标准 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 综合在一个文件中。其语言由英式英语
变为美式英语，但内容不变。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商，而非 Universal Robots。
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
这项加拿大标准将 ISO 标准 ISO 10218-1( 见上文) 与 ISO 10218-2 综合在一个文件中。CSA 增
加了对机器人系统用户的补充要求。其中有些要求可能需要由机器人集成商解决。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商，而非 Universal Robots。
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
电磁兼容性 (EMC)
第 6-2 部分：通用标准 - 工业环境抗扰性
第 6-4 部分：通用标准 - 工业环境辐射标准
这些标准规定了电气和电磁干扰的要求。遵循这些标准可确保 UR 机器人在工业环境中工作
良好，且不会干扰其他设备。
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
测量、控制和实验室用电气设备 - EMC 要求
UR5e 70 用 户 手 册
15.应 用标 准
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第 3-1 部分：安全相关系统和用于执行安全相关功能( 功能安全) 的设备的抗扰性要求 - 一般工
业应用
这项标准规定了安全相关功能的扩展 EMC 抗扰度要求。遵循此标准可以保证即使在其他设备
超过 IEC 61000 标准中规定的 EMC 辐射限值的情况下，UR 机器人的安全功能也能提供安全
性。
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
可编程控制器
第 2 部分：设备要求和测试
标准 I/O 和额定安全的 24V I/O 均根据此标准的要求创建，以确保与其他 PLC 系统进行可靠通
信。
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
这两项标准非常相似。它们规定了避免因维护或修理期间无意中重启以及意外发出启动命令
导致的非预期启动的原则。
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
低压开关设备和控制设备
第 5-5 部分：控制电路装置和开关元件 - 具有机械闭锁功能的电气紧急停止装置
紧急停止按钮的直接开启操作和安全锁定机制符合此标准的要求。
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
这项标准规定了外壳防尘防水的级别。UR 机器人根据此项标准设计并用 IP 代码进行分类，请
参见机器人标签。
用 户 手 册 71 UR5e
15.应 用标 准
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