99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第165页
24. 10.11 . 中 止 程 序 将 在 该 点 停 止 运 行 。 24. 10.12 . 注 释 此 命 令 允 许 编 程 员 向 程 序 添 加 一 行 文 本 。 程 序 运 行 期 间 ， 此 行 文 本 不 会 执 行 任 何 操 作 。 用 户 手 册 1 5 1 U R5e 2 4 . 程 序 选 项 卡 版 权 所 有 © 2 009–2021U ni ver s al R obots A/S 。 保…
24.10.10. 弹出窗口
弹出窗口是当程序运行至程序树中的“弹出窗口”节点时在屏幕上显示的消息。在“命令”选项卡
下，点按空白字段，然后使用屏幕键盘为弹出消息创建文本内容。消息被限制为最多 255 个字
符。
如果您希望在弹出消息中显示变量而不是文本，则可以选择文本下拉菜单。
您也可以选择显示此弹出窗口时中止程序执行，以使程序在出现弹出窗口时停止。
在程序执行期间，当出现弹出消息时，请在弹出对话框中点按确定以继续执行程序。
UR5e 150 用 户 手 册
24.程 序选 项卡
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24.10.11. 中止
程序将在该点停止运行。
24.10.12. 注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间，此行文本不会执行任何操作。
用 户 手 册 151 UR5e
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24.10.13. 文件夹
文件夹用于组织和标记程序的特定部分，以使程序树清晰明了，让程序更易于查看和导航。
文件夹对程序及其执行没有影响。
24.10.14. 设置有效载荷
使用设置有效载荷命令设置机器人手臂的有效载荷。如果工具处承受的重量与预期有效负载
不同，您可以调整有效负载重量，以避免触发机器人保护性停止。
UR5e 152 用 户 手 册
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