99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第245页
30 . 汉 堡 菜 单 30 . 1 . 帮 助 在 这 里 ， 您 可 以 找 到 组 成 P o ly S c ope 功 能 的 所 有 元 素 的 定 义 。 1. 在 页 眉 的 右 上 角 ， 点 按 汉 堡 菜 单 ， 然 后 选 择 帮 助 。 2. 点 击 出 现 的 其 中 一 个 红 色 问 号 ， 定 义 目 标 元 素 。 3. 在 元 素 定 义 屏 幕 右 上 角 ， 点 击 红 色 X 号 退 出 …
29.4. 文件管理器
此图片显示了加载屏幕，其中包含以下按钮：
面 包 屑 路 径
面包屑路径显示访问至当前位置的目录列表。选定面包屑中的目录名称，位置即变更至该目
录下，并在文件选择区域显示它。
文 件 选 择 区 域
点击文件名以打开它。按住目录名称半秒钟可选择目录。
文 件 筛 选 器
您可以指定显示的文件类型。选择备份文件后，此区域将显示最近保存的 10 个程序版本，其
中 ’.old0’ 是最新版本，’.old9’ 是最旧版本。
文 件 名
选定的文件显示在此处。保存文件时，使用文本字段手动输入文件名。
操 作 按 钮
操作栏包含可用于管理文件的一系列按钮。
操作栏右侧的“备份”操作支持将当前选定的文件和目录备份到所需位置和 USB。仅当外部介
质连接到 USB 端口时，“备份”操作才会启用。
UR5e 230 用 户 手 册
29.程 序和 安装 管理 器
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
30.汉堡菜单
30.1. 帮助
在这里，您可以找到组成 PolyScope 功能的所有元素的定义。
1. 在页眉的右上角，点按汉堡菜单，然后选择帮助。
2. 点击出现的其中一个红色问号，定义目标元素。
3. 在元素定义屏幕右上角，点击红色 X 号退出帮助。
30.2. 关于
显示版本和法律信息。
1. 点按汉堡菜单，然后选择关于。
2. 点按版本或法律显示相关信息。
3. 点击关闭返回屏幕。
30.3. 设置
个 性 化 PolyScope 设 置
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在左侧的边栏菜单中选择要个性化的项目。如果在边栏菜单中设置了操作模式密码，系
统将仅向编程员显示。
3. 点按右下角的应用并重启来应用更改。
4. 点按左下角的退出，在保存任何更改的情况下关闭“设置”屏幕。
30.3.1. 首选项
语 言
可以更改 PolyScope 语言和测量单位( 公制或英制) 。
时 间
您可以访问和/或调整PolyScope显示的当前时间和日期。
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“首选项”下，选择时间。
3. 确认和/或调整时间和/或日期( 如有必要) 。
用 户 手 册 231 UR5e
30.汉 堡菜 单
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4. 点按应用并重启来应用更改。
日期和时间显示在“日志”选项卡( 请参阅28.2. 数据日志 在本页223) 的日期日志下。
隐 藏 速 度 滑 块
速度滑块位于运行选项卡屏幕的底部，允许操作员更改正在运行的程序的速度。
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“首选项”下，点按运行屏幕。
3. 选中复选框可显示或隐藏速度滑块。
30.3.2. 密码
管 理 员
使用管理员密码来更改系统的安全配置，包括网络访问。
管理员密码等同于在机器人上运行的 Linux 系统上的根用户帐户所使用的密码，在 SSH 或
SFTP 等某些网络用例中可能需要该密码。
警告
您无法恢复丢失的管理员密码。
• 执行适当的步骤以确保您的管理员密码不会丢失。
设 置 管 理 员 密 码
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在密码下，点按“管理员”。
3. 在当前密码下，输入默认密码：easybot。
4. 在新密码下，创建新密码。
创建一个保密的强密码可使您的系统获得最佳安全性。
5. 在确认新密码下，再次输入新密码。
6. 点按应用以确认密码更改。
安 全
安全密码可防止对安全设置进行未授权的修改。
UR5e 232 用 户 手 册
30.汉 堡菜 单
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