99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第44页

警 告 1. 请 确 保 所 有 不 得 沾 水 的 设 备 都 保 持 干 燥 。 如 果 水 进 入 了 产 品 , 请 对 所 有 电 源 上 锁 挂 牌 , 然 后 联 系 您 当 地 的 U ni vers al Robots 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助 。 2. 仅 使 用 该 机 器 人 的 原 装 电 缆 。 请 不 要 在 那 些 电 缆 需 要 弯 折 的 应 用 中 使 用 机 器 人 。 3. 负 接 头…

100%1 / 262
类型
10 - 1000 Mb/s
6.3.
DC( )
1. PLC
I/O
2. ( )
3. I/O I/O I/O6.4.
I/O
29 UR5e
6.
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1.
Universal Robots
2. 使使
3. (GND)
GND (PE)
使 M6
4. I/O
使
使
1. (EMC) IEC IEC
EMC
EMC
Universal Robots
2. I/O 30
6.4. I/O
使 I/O PLC
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
EI0
Safety
ON
OFF
12V
Remot e
24V
0V
P WR
GND
P ower
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
24V
CI0
Congu rab le Input s
24V
CI5
24V
CI6
24V
CI7
24V
CI4
0V
CO1
0V
CO2
0V
CO3
0V
CO0
Congu rab le Outpu ts
0V
CO5
0V
CO6
0V
CO7
0V
CO4
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
24V
DI0
Digit al Input s
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
24V
DI4
0V
DO1
0V
DO2
0V
DO3
0V
DO0
Digit al Outputs
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
0V
DO4
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
AG
AI0
Analog
Analog Outp uts
Analog Inputs
Saf egu ard S top
Emerg ency St op
GND
0V
24V
DI8
DI9
DI10
DI11
使 (DI8-DI11)
( 6.4.1. I/O )
0V
24V
DI8
DI9
DI10
DI11
UR5e 30
6.
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I/O
绿 I/O
GUI I/O I/O I/O( II PolyScope
87)
6.4.1. I/O
24V I/O
I/O
I/O
I/O
I/O 24V 线
( PWR GND) 24V 24V 线
( 24V 0V) I/O 24V 使
24V
0V
PWR
GND
Power
24V
0V
PWR
GND
Power
类型
24V
[PWR - GND]
23 24 25 V
[PWR - GND]
0 - 2* A
24V
[24V - 0V]
20 24 29 V
[24V - 0V]
0 - 6 A
31 UR5e
6.
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