99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第242页
1. 在 程 序 和 安 装 设 置 管 理 器 中 ， 点 按 打 开 … ， 然 后 选 择 “ 安 装 设 置 ” 。 2. 在 加 载 机 器 人 安 装 设 置 屏 幕 ， 选 择 现 有 安 装 设 置 然 后 点 击 打 开 。 3. 在 安 全 配 置 对 话 框 ， 选 择 应 用 并 重 启 以 提 示 机 器 人 重 启 。 4. 选 择 设 定 安 装 设 置 为 当 前 程 序 来 设 定 安 装 设 置 。 …
29.程序和安装管理器
程序和安装设置管理器包含三个图标，通过它们可以创建、加载和配置程序与安装设置：新建
…、打开… 和保存…。文件路径显示当前加载的程序名称和安装设置类型。当您创建或加载新的
程序或安装设置时，文件路径会发生变化。可能有多个安装设置文件用于机器人。创建的程序
自动加载并使用激活的安装设置。
29.1. 打开...
加载一个程序和/或安装设置。
打开一个程序
1. 在程序和安装设置管理器中，点按打开…，然后选择“程序”。
2. 在加载程序屏幕，选择现有程序然后点击打开。
3. 在文件路径中，确认目标程序名已显示。
打开一个安装设置。
用 户 手 册 227 UR5e
29.程 序和 安装 管理 器
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
1. 在程序和安装设置管理器中，点按打开…，然后选择“安装设置”。
2. 在加载机器人安装设置屏幕，选择现有安装设置然后点击打开。
3. 在安全配置对话框，选择应用并重启以提示机器人重启。
4. 选择设定安装设置为当前程序来设定安装设置。
5. 在文件路径中，确认目标安装名已显示。
29.2. 新建...
创建一个新程序和/或安装设置。
创建新程序
1. 在程序和安装设置管理器中，点按新建…，然后选择“程序”。
2. 在程序屏幕，根据需要配置新程序。
3. 在程序和安装设置管理器中，点按保存…，然后选择“全部保存”或“将程序另存为…”。
4. 在“将程序另存为...”屏幕，指定一个文件名然后点击保存。
5. 在文件路径中，确认新程序名已显示。
创建新安装设置
关闭机器人电源后，保存安装设置，以便日后使用。
1. 在程序和安装设置管理器中，点按新建…，然后选择“安装设置”。
2. 点击确认安全配置。
3. 在安装设置屏幕，根据需要配置您的新安装设置。
UR5e 228 用 户 手 册
29.程 序和 安装 管理 器
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
4. 在程序和安装设置管理器中，点按保存…，然后选择“将安装另存为…”。
5. 在保存机器人安装设置屏幕，指定一个文件名然后点击保存。
6. 选择设定安装设置为当前程序来设定安装设置。
7. 在文件路径中，确认新安装设置名已显示。
29.3. 保存...
保存… 提供了三个选项。根据加载-创建的程序/安装设置，可以：
全部保存可立即保存当前的程序和安装设置，系统不会提示保存到其他位置或保存为其他名
称。如果没有对程序或安装设置做出任何更改，“全部保存...”按钮灰显。
将程序另存为… 可更改新程序的名称和位置。当前安装设置也会以现有名称和位置保存。
将安装设置另存为… 可更改新安装设置的名称和位置。当前程序会以现有名称和位置保存。
用 户 手 册 229 UR5e
29.程 序和 安装 管理 器
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。