99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第247页
30 . 4 . 系 统 30. 4.1. 备 份 和 还 原 将 您 系 统 的 完 整 副 本 保 存 到 U SB 驱 动 器 ， 并 使 用 它 将 您 的 系 统 恢 复 至 之 前 状 态 。 这 在 磁 盘 损 坏 或 意 外 删 除 后 可 能 是 必 需 的 。 提 示 进 行 备 份 和 恢 复 操 作 时 ， 请 使 用 控 制 盒 ( CB ) 内 的 一 个 U SB 端 口 。 使 用 C B U SB 端 …
4. 点按应用并重启来应用更改。
日期和时间显示在“日志”选项卡( 请参阅28.2. 数据日志 在本页223) 的日期日志下。
隐 藏 速 度 滑 块
速度滑块位于运行选项卡屏幕的底部，允许操作员更改正在运行的程序的速度。
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“首选项”下，点按运行屏幕。
3. 选中复选框可显示或隐藏速度滑块。
30.3.2. 密码
管 理 员
使用管理员密码来更改系统的安全配置，包括网络访问。
管理员密码等同于在机器人上运行的 Linux 系统上的根用户帐户所使用的密码，在 SSH 或
SFTP 等某些网络用例中可能需要该密码。
警告
您无法恢复丢失的管理员密码。
• 执行适当的步骤以确保您的管理员密码不会丢失。
设 置 管 理 员 密 码
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在密码下，点按“管理员”。
3. 在当前密码下，输入默认密码：easybot。
4. 在新密码下，创建新密码。
创建一个保密的强密码可使您的系统获得最佳安全性。
5. 在确认新密码下，再次输入新密码。
6. 点按应用以确认密码更改。
安 全
安全密码可防止对安全设置进行未授权的修改。
UR5e 232 用 户 手 册
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
30.4. 系统
30.4.1. 备份和还原
将您系统的完整副本保存到USB驱动器，并使用它将您的系统恢复至之前状态。这在磁盘损
坏或意外删除后可能是必需的。
提示
进行备份和恢复操作时，请使用控制盒(CB)内的一个USB端口。使用CB USB端
口更稳定，运行备份需要的时间更少。
备 份 系 统
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按备份还原。
3. 选择存储备份的位置，然后按备份。
4. 点按确定，完全重启系统。
还 原 系 统
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按备份还原。
3. 选择您的备份文件，然后按还原。
4. 点按确定进行确认。
30.4.2. 更新
从USB安装更新来确保机器人软件最新。
更 新 软 件
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按更新。
3. 插入 USB，然后点按搜索，列出有效的更新文件。
4. 在有效更新文件的列表中，选择需要的版本，然后点按更新以安装。
警告
软件升级后务必检测你的程序。升级操作可能会改变程序中的轨迹。
用 户 手 册 233 UR5e
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30.4.3. 网络
可以通过选择三种可用的联网方法之一来对机器人进行联网配置：
• DHCP
• 静态地址
• 禁用的网络( 如果您不希望将机器人连接到网络)
根据选择的联网方法配置网络设置：
• IP 地址
• 子网掩码
• 默认网关
• 首选 DNS 服务器
• 备用 DNS 服务器
点按应用，以应用更改。
30.4.4. 管理URCaps
您可以管理现有的 URCap，也可以在机器人上安装一个新的 URCap。
1. 按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在“系统”下，选择 URCap。
3. 点按 + 按钮，选择 .urcap 文件，然后按打开。
4. 如果您希望继续安装该 URCap，请按重启。完成该步之后，URCap 已安装好，可随时使
用。
5. 要移除已安装的 URCap，在“激活的 URCap”中将其选中，按-按钮，然后按重启使更改生
效。
新 URCap 的详细信息会显示在激活的 URCap 字段中。状态图标会指示 URCap 的状态，如下
所示：
• URCap 正常：URCap 已安装且正常运行。
• URCap 故障：URCap 已安装但无法启动。联系 URCap 开发者。
• 需要重启 URCap：URCap 刚刚安装，需要重启。
错误消息和 URCap 的相关信息显示在 URCaps 信息字段中。根据检测到的错误类型不同，会
显示不同的错误消息。
30.4.5. 远程控制
机器人既支持本地控制( 由示教盒控制) ，也支持远程控制( 从外部控制) 。
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