99419_UR5e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第246页
4. 点 按 应 用 并 重 启 来 应 用 更 改 。 日 期 和 时 间 显 示 在 “ 日 志 ” 选 项 卡 ( 请 参 阅 28. 2. 数 据 日 志 在 本 页 223 ) 的 日 期 日 志 下 。 隐 藏 速 度 滑 块 速 度 滑 块 位 于 运 行 选 项 卡 屏 幕 的 底 部 ， 允 许 操 作 员 更 改 正 在 运 行 的 程 序 的 速 度 。 1. 点 按 页 眉 中 的 “ 汉 堡 ” 菜 单 图 标…
30.汉堡菜单
30.1. 帮助
在这里，您可以找到组成 PolyScope 功能的所有元素的定义。
1. 在页眉的右上角，点按汉堡菜单，然后选择帮助。
2. 点击出现的其中一个红色问号，定义目标元素。
3. 在元素定义屏幕右上角，点击红色 X 号退出帮助。
30.2. 关于
显示版本和法律信息。
1. 点按汉堡菜单，然后选择关于。
2. 点按版本或法律显示相关信息。
3. 点击关闭返回屏幕。
30.3. 设置
个 性 化 PolyScope 设 置
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单，然后选择设置。
2. 在左侧的边栏菜单中选择要个性化的项目。如果在边栏菜单中设置了操作模式密码，系
统将仅向编程员显示。
3. 点按右下角的应用并重启来应用更改。
4. 点按左下角的退出，在保存任何更改的情况下关闭“设置”屏幕。
30.3.1. 首选项
语 言
可以更改 PolyScope 语言和测量单位( 公制或英制) 。
时 间
您可以访问和/或调整PolyScope显示的当前时间和日期。
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“首选项”下，选择时间。
3. 确认和/或调整时间和/或日期( 如有必要) 。
用 户 手 册 231 UR5e
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
4. 点按应用并重启来应用更改。
日期和时间显示在“日志”选项卡( 请参阅28.2. 数据日志 在本页223) 的日期日志下。
隐 藏 速 度 滑 块
速度滑块位于运行选项卡屏幕的底部，允许操作员更改正在运行的程序的速度。
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“首选项”下，点按运行屏幕。
3. 选中复选框可显示或隐藏速度滑块。
30.3.2. 密码
管 理 员
使用管理员密码来更改系统的安全配置，包括网络访问。
管理员密码等同于在机器人上运行的 Linux 系统上的根用户帐户所使用的密码，在 SSH 或
SFTP 等某些网络用例中可能需要该密码。
警告
您无法恢复丢失的管理员密码。
• 执行适当的步骤以确保您的管理员密码不会丢失。
设 置 管 理 员 密 码
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在密码下，点按“管理员”。
3. 在当前密码下，输入默认密码：easybot。
4. 在新密码下，创建新密码。
创建一个保密的强密码可使您的系统获得最佳安全性。
5. 在确认新密码下，再次输入新密码。
6. 点按应用以确认密码更改。
安 全
安全密码可防止对安全设置进行未授权的修改。
UR5e 232 用 户 手 册
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
30.4. 系统
30.4.1. 备份和还原
将您系统的完整副本保存到USB驱动器，并使用它将您的系统恢复至之前状态。这在磁盘损
坏或意外删除后可能是必需的。
提示
进行备份和恢复操作时，请使用控制盒(CB)内的一个USB端口。使用CB USB端
口更稳定，运行备份需要的时间更少。
备 份 系 统
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按备份还原。
3. 选择存储备份的位置，然后按备份。
4. 点按确定，完全重启系统。
还 原 系 统
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按备份还原。
3. 选择您的备份文件，然后按还原。
4. 点按确定进行确认。
30.4.2. 更新
从USB安装更新来确保机器人软件最新。
更 新 软 件
1. 点按页眉中的“汉堡”菜单图标，然后选择设置。
2. 在“系统”下，点按更新。
3. 插入 USB，然后点按搜索，列出有效的更新文件。
4. 在有效更新文件的列表中，选择需要的版本，然后点按更新以安装。
警告
软件升级后务必检测你的程序。升级操作可能会改变程序中的轨迹。
用 户 手 册 233 UR5e
30.汉 堡菜 单
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。