00196695-03_UM_SX4DX4_SR706_IT.pdf - 第131页
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.6 Sistema a portali 131 3.6.3 Struttura dell'asse Y 3 Fig. 3.6 - 3 S truttura dell'asse Y (esemp…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
3.6 Sistema a portali A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
130
3.6.2 Struttura dell'asse X
3
Fig. 3.6 - 2 Struttura dell'asse X - vista lato supporto testa di montaggio
(1) Supporto testa di montaggio con motore lineare X (avvolgimento primario)
(2) Motore lineare Y con supporto fisso (avvolgimento primario)
(3) Sistema di guida con magnete permanente (statore del motore lineare X)
(4) Finecorsa (4 pezzi)
(5) Supporto schede della testa
(6) Braccio del portale
(7) Sistema di misurazione lineare
Il braccio del portale è costruito in materiale composito in fibra di carbonio. Questa tecnologia con-
ferisce ai moduli rigidità estrema e peso estremamente ridotto.
L'asse X è azionato da un motore lineare. Lo statore dell'azionamento è formato da un magnete
permanente ed è montato sul braccio del portale, l'avvolgimento è avvitato al supporto della testa.
Il supporto della testa è stato progettato in maniera tale da poter accogliere tutti i tipi di testa di
montaggio, una caratteristica che consente alle macchine SIPLACE di ottenere quella grande
flessibilità che le contraddistingue.
(4)
(3)
(1)
(5)
(2)
(6)
(4)
(7)
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.6 Sistema a portali
131
3.6.3 Struttura dell'asse Y
3
Fig. 3.6 - 3 Struttura dell'asse Y (esempio: SX4)
L'asse Y è composto sostanzialmente dai moduli principali:
(1) Motore lineare Y (avvolgimento) sull'asse X montato con supporto fisso e mobile
(2) Magnete permanente (statore del motore lineare Y)
(3) Sistema lineare di misurazione della posizione
(4) Sistema di guida
(1)
(4)
(2)
(3)
(4)
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
3.7 Sistema di convogliamento del CST A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
132
3.7 Sistema di convogliamento del CST
3.7.1 Descrizione
I convogliatori CST sono strutturati in cinque parti: area di entrata, di lavorazione 1, traslazione
intermedia, di lavorazione 2 e di uscita. Le tre aree: di entrata, di traslazione intermedia e di uscita
servono da zona cuscinetto per i circuiti stampati, nel caso si dovessero verificare brevi tempi di
attesa.
I nastri convogliatori vengono azionati da motori in corrente continua. Sensori a ultrasuoni moni-
torano e controllano il convogliamento dei circuiti stampati. Una volta raggiunta la zona di pro-
cesso e oltrepassato i sensori a ultrasuoni, il circuito stampato viene fermato. Un dispositivo di
arresto posiziona il circuito stampato. Appena il circuito stampato ha raggiunto la posizione nomi-
nale, il nastro del convogliatore viene fermato e il circuito stampato viene bloccato dal lato infe-
riore.
La distanza tra il lato superiore del circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi inva-
riata qualunque sia il circuito stampato e non dipende dallo spessore dello stesso. Anche la velo-
cità di montaggio non dipende quindi dallo spessore del CST. È inoltre possibile ottimizzare il
centraggio delle mire sul CST. Grazie alla distanza invariata tra la superficie del CST e la video-
camera CST, il fuoco di quest'ultima è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CST.
I margini delle mire sul circuito vengono riprodotti in modo ottimale sul chip CCD della videoca-
mera CST.
La larghezza del convogliatore CST viene impostata e controllata elettronicamente da circuito di
regolazione integrato che è possibile richiamare da programma. A tale scopo il sistema elettronico
di regolazione attiva l'azionamento fino a quando non viene raggiunta la larghezza desiderata. La
regolazione della larghezza è quindi indipendente da altri componenti della macchina.
L'altezza di convogliamento può essere scelta sulla macchina in modo da integrarla in linee che
hanno un'altezza di convogliamento da 900, 930 o 950 mm. L'altezza standard è pari a 930 mm.
La comunicazione tra i convogliatori CST delle singole macchine avviene tramite l'interfaccia
SMEMA o quella opzionale Siemens.