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Indice Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 Edizione 06/2012 IT 6 2.12.3 Ges tione dei gruppi montati ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.12.4 Misurazioni e modifiche…

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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 Indice
Edizione 06/2012 IT
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2.5.7 Alte temperature sulla testa di montaggio C&P20 in caso di funzionamento
continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.8 Alte temperature sui moduli di alimentazione X in caso di funzionamento
continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6 Ulteriori indicazioni di sicurezza per le macchine SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1 Indicazioni di sicurezza sullo spostamento manuale dell'asse Z sulla TwinStar . . 61
2.6.2 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinStar in caso di
sostituzione della testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.3 Indicazioni di sicurezza per l'aggancio e lo sgancio del carrello CO . . . . . . . . . . . 62
2.6.4 Indicazioni di sicurezza per lo svuotamento del contenitore scarti cinghia . . . . . . 63
2.7 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7.2 Interruttori e tasti della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.1 Posizione di interruttori e tasti nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.7.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.7.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.3 Posizione del modulo di sicurezza e della presa di corrente di servizio. . . . . . . . . 71
2.7.4 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA e circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.1 Struttura dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA. . . . . . 74
2.7.5 Riparo per impedire l'accesso con le mani. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Riparo per impedire l'accesso con le mani nei posteggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Tensioni residue e tempi di scarica nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore
principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.8.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo l'attivazione del pulsante di ARRESTO DI
EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.9 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e riduzione della pressione . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10 Stato energetico della macchina dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . . 84
2.10.1 Interruttore principale spento - macchina collegata alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Interruttore principale spento - macchina disconnessa dalla rete . . . . . . . . . . . . . 87
2.10.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale . . . . . . 88
2.11 Blocco della macchina e affissione dei cartelli di avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
2.12 Direttive ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.1 Che cosa significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.2 Importanti misure di protezione contro le cariche statiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
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2.12.3 Gestione dei gruppi montati ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi montati ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.12.5 Spedizione di gruppi montati ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3 Dati tecnici e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Dati di produzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 Prestazione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Dati testa di montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 Dati convogliamento circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 Alimentazione componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.1 SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.4.2 SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Condizioni ambientali e valori di allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.1 Condizioni ambientali per l'imballaggio, il trasporto e l'immagazzinaggio . . . . . . 101
3.2.2 Condizioni ambientali per il funzionamento della macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.3 Valori di allacciamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Alimentazione e specifiche dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.3.1 Dati tecnici - Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.1 Dimensioni della macchina SX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.2 Dimensioni della macchina DX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.4 Raggi di manovra dei carrelli CO nella macchina SX4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.5 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4 Quadro d'insieme moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.4.1 Quadro d'insieme moduli della SIPLACE SX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.2 Quadro d'insieme moduli SIPLACE DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.1.2 Dati tecnici con videocamera CO tipo 23 (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1.3 Dati tecnici con videocamera CO,tipo 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.1.4 Sensore del contenitore scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.2 SIPLACE MultiStar CPP (solo SX4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.2 Posizioni di montaggio della SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.3 Classificazione della gamma dei componenti lavorabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2.4 Modalità di esecuzione dei montaggi della testa MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.2.5 Posizioni di montaggio della testa MultiStar sulla macchina . . . . . . . . . . . . . . . . 121
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3.5.2.6 MultiStar in modalità Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.2.7 MultiStar in modalità mista con rotazione completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.2.8 MultiStar in modalità Pick&Place avanzata con rotazione limitata. . . . . . . . . . . . 124
3.5.2.9 Dati tecnici SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.3 Testa SIPLACE TwinStar per il montaggio ad elevata precisione di IC
(solo SX4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6 Sistema a portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.6.2 Struttura dell'asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.3 Struttura dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7 Sistema di convogliamento del CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.2 Struttura del convogliatore CST singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.3 Struttura del convogliatore CST adattabile doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.3.1 Convogliatore CST adattabile doppio- Tracce di convogliamento e tipi di
convogliamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.2 Convogliatore doppio in modalità "singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.3 Tipo di convogliamento asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.3.4 Tipo di convogliamento sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.4 Convogliatore SIPLACE Quad Lane (solo SX4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.4.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.5 Comando e regolazione della larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.1 Comando tramite il menu a funzioni singole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.2 Regolazione automatica della larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.6 Definizione dello svergolamento del CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.6.1 Svergolamento del CST durante il convogliamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.6.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.2 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.2.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.3 Videocamera CO fissa P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.4 Videocamera CS, tipo 34, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.4.3 Criteri per le mire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.4.4 Criteri per i punti inchiostro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9 Moduli di alimentazione X per SIPLACE SX4/DX4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1 Moduli di alimentazione della cinghia della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.1 Materiale della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.2 Diametro del rullo della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148