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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3.8 Vision system A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/20 12 IT 142 3.8 V ision system 3.8.1 S truttura Su ogni testa Collect&Place è integrata una v…
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.7 Sistema di convogliamento del CST
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3.7.6.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio
In presenza di uno svergolamento di 2 mm si possono verificare problemi con la messa a fuoco
di mire locali e dei punti inchiostro sul centro del CST. Il fuoco della videocamera digitale è fissato
a 2 mm. Considerando tutte le tolleranze questo si riduce a 1,5 mm. Oltre a tutto ciò si deve anche
tenere in considerazione il fatto che a causa dello svergolamento si riduce anche l'altezza CO.
3
3
Svergolamento del CST verso il basso max. 0,5 mm
3
Utilizzare spine magnetiche di sostegno per raggiungere questo valore.
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Circuito stampato
Spalla del convogliatore
Circuito stampato
Spina magne-
tica
di sostegno
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Spalla del convogliatore
0,5 mm
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3.8 Vision system A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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3.8 Vision system
3.8.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi fig. 3.5 - 2 pagina 112 e fig.
3.5 - 4
pagina 117). La videocamera CO, fissa, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale, per le teste MultiStar
e TwinStar è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente
Il modulo Vision CST calcola con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui moduli
di alimentazione, determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore estre-
mamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI COLLISIONE CON LA TESTA 3
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, le videocamere CO fisse tipo 33, 55 x
45, digitali, e tipo 25, 16 x 16, digitali (videocamere FC) sulla TwinStar devono essere smontate,
altrimenti si ha una collisione tra testa SpeedStar e involucro delle videocamera.
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, la videocamera CO fissa tipo 33, 55 x
45, digitale, deve essere installata nella posizione inferiore.
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3.8.2 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
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Fig. 3.8 - 1 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2) Amplificatore della videocamera
(3) Unità di comando dell'illuminazione
3.8.2.1 Dati tecnici
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Dimensioni CO da 0,3 mm x 0,3 mm fio a 27 mm x 27 mm
Gamma dei CO 01005 fino a 27 mm x 27 mm
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Largh. min. piedini 0,15 mm
Min. reticolo sfere (ball grid) 0,25 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,35 mm per CO 18 mm x 18 mm
Diametro ball min. 0,14 mm per CO < 18 mm x 18 mm
0,2 mm per CO 18 mm x 18 mm
Campo visivo 32 mm x 32 mm
Tipo di illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)