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2 Sicurezza di esercizio Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 2.7 Dispositivi di sicurezza A parti re dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 74 2.7.4.2 Stru ttura del circuito di segnalazione I seguenti moduli del circ…
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 2 Sicurezza di esercizio
A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 2.7 Dispositivi di sicurezza
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2.7.4 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA e circuito di segnalazione
2.7.4.1 Struttura dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA
I seguenti contatti sono collegati in serie e costituiscono il circuito dell'ARRESTO DI EMER-
GENZA:
– Contatti NA dei quattro interruttori delle cappe protettive
– Contatti NA dei due tasti di ARRESTO DI EMERGENZA.
– Contatti NA dei due carrelli CO / dei tavoli intercambiabili DX
– Canali del modulo di sicurezza K6
Oltre all'analisi del circuito di ARRESTO DI EMERGENZA da parte del dispositivo di sicurezza K6
il software verifica anche i contatti di segnalazione degli interruttori monitorati. Se tutti i contatti
sono chiusi, tramite software, via CAN-Bus, viene attivata un'uscita digitale della I-/O-Control Unit
e il segnale portato al modulo di sicurezza K6.
2
Fig. 2.7 - 7 LED di segnalazione del modulo di sicurezza
(1) Rete / Power
(2) Canale 1 / Channel 1
(3) Canale 2 / Channel 2
(1)
(2)
(3)
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2.7.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I seguenti moduli del circuito di segnalazione vengono interrogati singolarmente:
– gli interruttori di protezione delle cappe protettive
– i contatti di segnalazione dei carrelli CO / dei tavoli intercambiabili DX
– i pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA
Nello stato di macchina pronta al funzionamento, tutti i contatti di segnalazione sono chiusi. Se ad
es. si solleva una cappa protettiva, si apre il relativo contatto di segnalazione. Tramite un ingresso
digitale della I-/O-Control Unit, via CAN-Bus, questo cambiamento di stato viene segnalato al cal-
colatore di comando. Nell'interfaccia utente appare il relativo messaggio di errore.
2.7.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA
Per l'avvio e per il funzionamento della macchina devono essere soddisfatte le seguenti condi-
zioni:
– Tutti i carrelli CO / i tavoli intercambiabili DX devono essere agganciati e collegati.
– Tutte le cappe protettive devono essere chiuse.
– I due pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA devono essere sbloccati.
– Deve essere stata raggiunta la pressione di esercizio.
– Il consenso software ("Control ON") deve essere attivato affinché il segnale di avvio del tasto
"Start" possa inserire anche il dispositivo di sicurezza (SSK).
– Tramite l'uscita del convertitore CA/CC a 24 V vengono alimentati i tasti di avvio e il modulo
di sicurezza.
– Premendo uno dei tasti di avvio, il modulo di sicurezza K6 scatta e attiva i seguenti compo-
nenti:
– Tensione del circuito intermedio a 260 V CC per gli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio 150 V CC per gli assi della stella.
– Tramite i limitatori della corrente d'inserzione del servomotore viene alimentata la Gantry
Control Unit (GCU) per gli assi X e Y.
– 42 V CC di tensione di esercizio vengono alimentati ai dispositivi di taglio della cinghia
vuota.
– 42 V CC e 24 V CC vengono utilizzati per l'unità di comando del convogliatore CST
(TSP).
La macchina è pronta al funzionamento.
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Fig. 2.7 - 8 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZASIPLACE SX4
Tasto di avvio premuto.
No
No
Sì
No
No
Sì
Sì
2
Attiva
SSK
a
No
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse stella 0 V
Asse DP 42 V CC
Asse Z (C&P, TH)42 V CC
Asse Z (CPP) 0 V CC
Attiva
Convogl. CST No
Tavolo sollev. No
Bloccaggio CST No
Regolazione larghezza No
Disp.taglio cing.vuota No
Inserim. carr. CO Sì
a) Modulo di sicurezza (SSK) K3
Sì
Aria compressa
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Pulsante ARRESTO DI
EMERGENZA premuto?
Cappa protettiva aperta?
Interrotto
circuito ARR. EMER.
al carrello CO?
2
Attiva
SSK
a
Sì
Tensione
Asse Y 260 V CC
Asse X 260 V CC
Asse stella 150 V CC
Asse DP 42 V CC
Asse Z(C&P, TH) 42 V CC
Asse Z (CPP) 150 V CC
Attiva
Convogl. CST Sì
Tavolo sollev. Sì
Bloccaggio CST Sì
Regolazione larghezza Sì
Disp.taglio cing.vuota Sì
Inserim. carr. CO Sì