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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.7 Sistema di convogliamento del CST 141 3.7.6.2 Svergolamento del CST in fase di mont aggio In presenza di…
3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
3.7 Sistema di convogliamento del CST A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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3.7.6 Definizione dello svergolamento del CST
3.7.6.1 Svergolamento del CST durante il convogliamento
Svergolamento del CST trasversalmente rispetto alla direzione di trasporto = max. 1% della dia-
gonale del CST e comunque non oltre 2 mm.
3
Svergolamento del CST nella direzione di convogliamento + spessore del CST < 5,5 mm
3
Bordo fisso di bloccaggio
Dispositivo mobile di bloccaggio
Circuito stampato
Spalla del convogliatore
Bordo fisso di bloccaggio
Nastro del convoglia-
tore
Circuito stampato
Direzione di convoglia-
mento CST
5,5 mm
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 3.7 Sistema di convogliamento del CST
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3.7.6.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio
In presenza di uno svergolamento di 2 mm si possono verificare problemi con la messa a fuoco
di mire locali e dei punti inchiostro sul centro del CST. Il fuoco della videocamera digitale è fissato
a 2 mm. Considerando tutte le tolleranze questo si riduce a 1,5 mm. Oltre a tutto ciò si deve anche
tenere in considerazione il fatto che a causa dello svergolamento si riduce anche l'altezza CO.
3
3
Svergolamento del CST verso il basso max. 0,5 mm
3
Utilizzare spine magnetiche di sostegno per raggiungere questo valore.
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Circuito stampato
Spalla del convogliatore
Circuito stampato
Spina magne-
tica
di sostegno
Dispositivo mobile di bloccaggio
Bordo fisso di bloccaggio
Spalla del convogliatore
0,5 mm
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3.8 Vision system A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
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3.8 Vision system
3.8.1 Struttura
Su ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi fig. 3.5 - 2 pagina 112 e fig.
3.5 - 4
pagina 117). La videocamera CO, fissa, P&P (tipo 33) 55 x 45, digitale, per le teste MultiStar
e TwinStar è fissata al telaio della macchina.
Con l'aiuto del modulo Vision CO si determina
– la posizione esatta del componente sulla pipetta
– la geometria del contenitore del componente
Il modulo Vision CST calcola con l'aiuto di mire poste sul circuito stampato
– la posizione del circuito stampato
– il suo angolo di rotazione
– la deformazione del circuito stampato
Le videocamere CST sono fissate al lato inferiore dei portali. Con l'aiuto di mire poste sui moduli
di alimentazione, determinano la posizione di prelievo esatta dei componenti, un fattore estre-
mamente importante soprattutto per i piccoli componenti.
AVVERTENZA
PERICOLO DI COLLISIONE CON LA TESTA 3
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, le videocamere CO fisse tipo 33, 55 x
45, digitali, e tipo 25, 16 x 16, digitali (videocamere FC) sulla TwinStar devono essere smontate,
altrimenti si ha una collisione tra testa SpeedStar e involucro delle videocamera.
Cambiando testa di montaggio, da TwinStar a SpeedStar, la videocamera CO fissa tipo 33, 55 x
45, digitale, deve essere installata nella posizione inferiore.