00196695-03_UM_SX4DX4_SR706_IT.pdf - 第73页
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 2 Sicurezza di esercizio A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/ 2012 IT 2.7 Dispositivi di sicurezza 73 2.7.4 Circuiti di ARRESTO DI EMER GENZA e circuito di segnalazione 2.7.4.1…
2 Sicurezza di esercizio Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
2.7 Dispositivi di sicurezza A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
72
Modulo di sicurezza K6 (pos. 1 nella fig. 2.7 - 6, pagina 71) 2
Il modulo di sicurezza si trova nell'unità di alimentazione. Viene usato per controllare i circuiti di
ARRESTO DI EMERGENZA e i dispositivi di protezione.
Per l'attivazione del modulo di sicurezza sono necessarie tre condizioni:
– Deve essere stato dato il segnale di "Consenso SW" o "Controllo ON".
– Il circuito di ARRESTO DI EMERGENZA deve essere chiuso.
– Deve essere stato premuto il tasto avvio.
Sul lato frontale del modulo di sicurezza si trovano tre LED verdi per la visualizzazione degli stati
di esercizio (vedi fig. 2.7 - 7
, pagina 73):
– Il LED "Power" segnala la presenza di tensione.
– I LED "Channel 1" e "Channel 2" si accendono dopo che è stato premuto il tasto di avvio, il
circuito di ARRESTO DI EMERGENZA è chiuso e il circuito di segnalazione non indica alcuno
stato di errore.
Presa di corrente di servizio (pos. 2 nella fig. 2.7 - 6, pagina 71) 2
La presa di corrente di servizio si trova nell'unità di alimentazione ed è protetta dal rivestimento.
La si può usare solo se la macchina ha un allacciamento a 5 conduttori (L1, L2, L3, N e PE) alla
rete d'alimentazione. In caso di allacciamento a 4 conduttori, ad esempio senza N, non si potrà
usare la presa.
AVVERTENZA 2
Osservare anche le indicazioni di sicurezza sulle tensioni pericolose anche se la macchina è
spenta. (Vedi sezione2.1.3 a partire da pagina 32 e sezione2.7.2.3 a partire da pagina69.
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4 2 Sicurezza di esercizio
A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT 2.7 Dispositivi di sicurezza
73
2.7.4 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA e circuito di segnalazione
2.7.4.1 Struttura dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA
I seguenti contatti sono collegati in serie e costituiscono il circuito dell'ARRESTO DI EMER-
GENZA:
– Contatti NA dei quattro interruttori delle cappe protettive
– Contatti NA dei due tasti di ARRESTO DI EMERGENZA.
– Contatti NA dei due carrelli CO / dei tavoli intercambiabili DX
– Canali del modulo di sicurezza K6
Oltre all'analisi del circuito di ARRESTO DI EMERGENZA da parte del dispositivo di sicurezza K6
il software verifica anche i contatti di segnalazione degli interruttori monitorati. Se tutti i contatti
sono chiusi, tramite software, via CAN-Bus, viene attivata un'uscita digitale della I-/O-Control Unit
e il segnale portato al modulo di sicurezza K6.
2
Fig. 2.7 - 7 LED di segnalazione del modulo di sicurezza
(1) Rete / Power
(2) Canale 1 / Channel 1
(3) Canale 2 / Channel 2
(1)
(2)
(3)
2 Sicurezza di esercizio Istruzioni per l'uso SIPLACE SX4/DX4
2.7 Dispositivi di sicurezza A partire dalla SR.706.xx Edizione 06/2012 IT
74
2.7.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I seguenti moduli del circuito di segnalazione vengono interrogati singolarmente:
– gli interruttori di protezione delle cappe protettive
– i contatti di segnalazione dei carrelli CO / dei tavoli intercambiabili DX
– i pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA
Nello stato di macchina pronta al funzionamento, tutti i contatti di segnalazione sono chiusi. Se ad
es. si solleva una cappa protettiva, si apre il relativo contatto di segnalazione. Tramite un ingresso
digitale della I-/O-Control Unit, via CAN-Bus, questo cambiamento di stato viene segnalato al cal-
colatore di comando. Nell'interfaccia utente appare il relativo messaggio di errore.
2.7.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA
Per l'avvio e per il funzionamento della macchina devono essere soddisfatte le seguenti condi-
zioni:
– Tutti i carrelli CO / i tavoli intercambiabili DX devono essere agganciati e collegati.
– Tutte le cappe protettive devono essere chiuse.
– I due pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA devono essere sbloccati.
– Deve essere stata raggiunta la pressione di esercizio.
– Il consenso software ("Control ON") deve essere attivato affinché il segnale di avvio del tasto
"Start" possa inserire anche il dispositivo di sicurezza (SSK).
– Tramite l'uscita del convertitore CA/CC a 24 V vengono alimentati i tasti di avvio e il modulo
di sicurezza.
– Premendo uno dei tasti di avvio, il modulo di sicurezza K6 scatta e attiva i seguenti compo-
nenti:
– Tensione del circuito intermedio a 260 V CC per gli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio 150 V CC per gli assi della stella.
– Tramite i limitatori della corrente d'inserzione del servomotore viene alimentata la Gantry
Control Unit (GCU) per gli assi X e Y.
– 42 V CC di tensione di esercizio vengono alimentati ai dispositivi di taglio della cinghia
vuota.
– 42 V CC e 24 V CC vengono utilizzati per l'unità di comando del convogliatore CST
(TSP).
La macchina è pronta al funzionamento.