NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第121页
QD027-17 4. 生产 NXT 系统手册 105 有关自动支撑销的异常 对使用自动支撑销配置功能时发 生异常后的解决方法进行说明。 1. 当找不到支撑销和销不能返回时 用手将所配置的支撑销返回到销 支架内的时候发生。 或者在进行配置后的确认时， 找不到支 撑销的时候发生。 以及完成配置的支撑销个数比在模组功能设定的支撑销个数多的时候发 生。 对策 请用手将支撑板上所有的支撑销 返回到销支架内。 备注 ) 不能进行支撑销的返回时， …
4. 生产 QD027-17
104 NXT 系统手册
4. 支撑销的自动配置
a. 请按下操作面板的 START 按钮。机器将支撑销配置到支撑板上。
b. 配置支撑销后，机器就会进行支撑销标记的读取并确认所配置的支撑销的位置。被指
定的位置与实际所配置的位置的偏差量会影响之后的机器动作。
备注 ) 自动配置支撑销的可能范围如下。
偏差量 标记读取后的动作
0.3 mm 以下 为正常配置。继续配置支撑销。
0.3 ～ 0.6 mm 吸取所配置的支撑销，重新配置。（该补件动作只限于 1 次。）
0.6 mm 以上 显示支撑销读取异常画面。请按照画面的向导进行操作。
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QD027-17 4. 生产
NXT 系统手册 105
有关自动支撑销的异常
对使用自动支撑销配置功能时发生异常后的解决方法进行说明。
1. 当找不到支撑销和销不能返回时
用手将所配置的支撑销返回到销支架内的时候发生。或者在进行配置后的确认时，找不到支
撑销的时候发生。以及完成配置的支撑销个数比在模组功能设定的支撑销个数多的时候发
生。
对策
请用手将支撑板上所有的支撑销返回到销支架内。
备注 ) 不能进行支撑销的返回时，如果不将支撑销返回到销支架内就解除错误重新开始生产，可能会
在已经配置了支撑销的地方配置新的支撑销，从而导致支撑销之间的干涉。请将没有返回的支
撑销都返回到销支架后再重新开始生产。
2. 当吸取爪一直闭合时
想要使用吸取爪吸取支撑销时，吸取爪一直处于闭合。
对策
请用手向上推入吸取爪使之打开。
4. 生产 QD027-17
106 NXT 系统手册
3. 销支架上的支撑销读取异常
机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有被正
确放置，就会发生该异常。
备注 ) 当显示异常画面时，按下 MONITOR 按钮就能确认影像。
对策
请确认以下的项目。
·销支架是否被正确安装在搬运轨道上。
·在销号码中所指定的支撑销是否有异常。
4. 配置在支撑板上的支撑销的读取异常
机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销
没有被正确配置，就会发生该异常。
备注 ) 当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
对策
请确认支撑销的状态及支撑销的下面是否有异物后，将所有支撑销返回到销支架内。
5. 销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。