NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第154页
4. 生产 QD027-17 138 NXT 系统手册 问题。 2. 按下操作面板的 OK 按钮，松开料盘单元 -L。 3. 请慢慢地拉出料盘单元 -L。 4. 请按下杠杆，打开吸取器固定用的爪。 5. 请设置吸取器。此时，通过 4 个爪可靠地锁定吸取器。 6. 运转时，为了不妨碍吸取器的动作，请将 气管配置在吸取器站的中央。 7. 如果料盘落下，请用手除去。 8. 请 按下操作面板的 READY ON。 9. 由于显示料盘单元 -L …
QD027-17 4. 生产
NXT 系统手册 137
着，更换成附带吸取器的料盘单元 -L。料盘单元 -L 的卸下和安装的方法请参照 NXT 机械手
册 [5. 基本操作 ]。
3. 注意事项
1. 如果元件的排出处被设定成 Pickup Tray 时，不进行通过吸取器的空料盘排出。
2. 中途补充的料盘请设置在所叠放的料盘的最上面。
3. 新追加的料盘请设置在所叠放的料盘的最下面。
4. 如果叠放在最下面的料盘变空时，需要由操作者取出。
5. 请不要在按下紧急停止开关等后，从载有空料盘的供料托架处在前进端的已停止的机器
上取出空料盘。因为 NXT 不能识别空料盘的被取出，即使补充也会排出满载了元件的料
盘。如果非要取出时，请在取出料盘单元 -L 后进行。
4. 关于吸取器使用时的异常
对吸取器应用时发生的异常和对策进行说明。
a. 虽然在 Job 编制器中进行了有吸取器的设定，但是吸取器不动作。
对策
可认为是在附加软件的模组功能设定中，料盘吸取器设定为 [ 不使用 ]。请确认模组功能设
定。
b. 吸取器的安装·返回失败。或者，所安装的吸取器脱落。
由于某种原因，当发生吸取器从工作头上脱落等的错误时，就会在操作画面上显示异常向
导。
对策
1. 请打开机器的侧罩，确认吸取器的位置。确认不存在拉出料盘单元 -L 时气管被卡住等的
警告
在拉出料盘单元 -L 之前，请打开机器的侧罩确认吸取器的位置。在吸取
器被卡在机器内的状态下拉出料盘单元 -L 时，就有可能损伤气管或电
缆。
4. 生产 QD027-17
138 NXT 系统手册
问题。
2. 按下操作面板的 OK 按钮，松开料盘单元 -L。
3. 请慢慢地拉出料盘单元 -L。
4. 请按下杠杆，打开吸取器固定用的爪。
5. 请设置吸取器。此时，通过 4 个爪可靠地锁定吸取器。
6. 运转时，为了不妨碍吸取器的动作，请将气管配置在吸取器站的中央。
7. 如果料盘落下，请用手除去。
8. 请按下操作面板的 READY ON。
9. 由于显示料盘单元 -L 的设置向导，因此请根据向导将料盘单元 -L 设置到机器上。
QD027-17 4. 生产
NXT 系统手册 139
10.机器回复到 START 等待的状态。
d. 空料盘的吸取失败。吸取中的空料盘落下。
由于某种原因，当发生不能够吸取空料盘时，就会在操作画面上显示异常向导。
对策
1. 请打开机器的侧罩，拆下吸取器。吸取器通过真空力被吸取在工作头上。
注意 ) 如果是 OF 工作头，吸取器通过夹块被固定。请用手平均地水平地打开前后的夹块，拆下吸取
器。
警告
吸取器被安装在工作头上。就这样拉出料盘单元 -L 时，就会造成吸取器
猛地落下，有可能损伤气管或电缆。在拉出料盘单元 -L 时，请从工作上
拆下吸取器。
NXTMTU094S