NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第99页
QD027-17 4. 生产 NXT 系统手册 83 4.9 发生错误的处理 发生了某种异常后，显示出错误 画面。 发生错误时，请参考下述的示意 图委托维修保养人员或者技术员排 除错误原因。 1. 必 要时，请按 [READY ON] 恢复到通常的生 产。 I/O
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82 NXT 系统手册
4.8.5 机器上指定吸取点
机器上指定吸取点是在料盘更换向导画面转换到吸取点指定画面后进行。
操作步骤
1. 在显示料盘更换向导画面的状态下，请按下光标键 （向右）。
2. 显示吸取点指定画面，请设定吸取点的 X、Y。通过按光标键，X、Y 值就会变化。
· 所显示的 X、Y 的初始值为现状的吸取点。
· 画面的左面数字 (5, 10) 等为 X、Y 上各自的凹槽数。
3. 设定结束后，请按 OK 按钮。
备注 ) 按下 CANCEL 按钮后，设定就会被取消。
QD027-17 4. 生产
NXT 系统手册 83
4.9 发生错误的处理
发生了某种异常后，显示出错误画面。
发生错误时，请参考下述的示意图委托维修保养人员或者技术员排除错误原因。
1. 必要时，请按 [READY ON] 恢复到通常的生产。
I/O
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4.10 补充说明
4.10.1 模组故障时的搬运轨道搬运的应用功能
模组内的单元或者伺服马达发生故障时，就不能进行基座上的全部生产线的生产。但是，尽
管有故障的模组，通过只应用搬运轨道的搬运，也能够继续生产线的生产。
首先，请确定故障部位。根据故障的部位，有可能不能应用搬运轨道的搬运。
可以应用时，请通过以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。
1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手
动指令取除电路板。
备注 ) 送出运转、手动指令的操作都不能进行时，请从附加软件的远程控制指令中选择模组松开。
2. 拉出模组后，请关闭主开关。
3. 通过 Fuji Flexa 作成对应故障模组的 Job。编辑当前的生产中使用的 Job，请将分配给
故障模组的供料器和顺序分配给其他的模组。
备注 ) 优化时，请不要进行 [ 供料器的再配置 ]。有可能将供料器分配给故障模组。
4. 请打开主开关，进入睡眠模式。
5. 通过附加软件将故障的模组设定成应用搬运轨道的搬运。从 [ 模组功能设定 ] 中选择 [
故障时应用 ] 并设定成 [ 只是电路板搬运 ]。
备注 ) 如果是双模组，将左右双方的模组设定为搬运轨道搬运应用。
6. 请按 POWER 按钮变成唤醒模式并返回模组。
7. 请通过 Fuji Flexa 向机器传送 Job。
可以应用 不能应用
伺服放大器 伺服马达 CPU 电路板 伺服电路板
XY 机械手 机械手电缆 影像处理电路板 DIO
废料带处理单元 吸嘴更换器 远程控制 I/O 串行通信
(RS232C)
吸嘴置放台 定位相机 IEEE1394 操作面板
元件相机 料站单元 安全门
搬运轨道 模组控制箱
与气压有关