NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第225页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 209 6. 在安装新的工作头时，如图所示，将工 作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将 拉杆在向左倾斜的状态下把工作 头上部竖起，松开握住拉杆的手。 7. 按原样插入插头。
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注意
在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线
性马达所产生的磁性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 /
拆卸工作头时，请必须在工作头的更换位置上进行。
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6. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起，松开握住拉杆的手。
7. 按原样插入插头。
5. 换线 QD027-17
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注意 ) 工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始机器运
转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
8. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内容请查阅 " 5.10.3 治具吸嘴的安装 "。
备注 ) 为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴。请在更换工作头的同时，安装治具吸嘴。即使更换
同一种类的工作头如果序列 No. 不同就需要进行校正。
9. 需要进行其他换线操作时，在此时进行。
10.在插入模组前，请确认 XS 轴或者其他的机器的一部分是否突出。轴突出时，请将该轴移
动到正确的位置后插入模组。
11.握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
12.将模组压入到碰到阻停块后不能再动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组
却不能自动夹紧时，请将模组稍微朝自己方向拉回一些后重新压入。
备注 ) 对于卸下了料盘单元 -L 的模组，在这之后显示料盘单元 -L 安装向导。请根据向导安装料盘单
元 -L。
警告
将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。
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