NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第204页
5. 换线 QD027-17 188 NXT 系统手册 5.7.2 支撑板的卸下和安装 备注 ) 对于连接了料盘单元 -L 的模组， 首先显示料盘单元 -L 卸下向导。 请根据向导卸下料盘单元 -L。 1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动 地被松开后稍微向前移动一些。 备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模 组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( …
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5.7 支撑板的更换
5.7.1 更换支撑板的向导画面
备注 ) 从单搬运轨道切换到双通道生产时 ( 或者相反 )，或者变更搬运轨道宽度时，有时需要进行支
撑销的更换。搬运轨道宽度自动地调节到与下一道生产的电路板宽度相吻合。
在 M6S 模组中进行支撑板的更换时，请在线性马达的轴的温度降到常温后，安装保护罩。
注意
在 M6S 模组的线性马达附近使用工具时，请注意由磁铁引起的吸引作用。
请不要使磁卡、手表、精密仪器等靠近 M6S 模组的线性马达附近。有可能
受磁力影响出现故障。
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5.7.2 支撑板的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模
组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
3. 从导轨上垂直提起支撑板，取出现在使用着的支撑板。
警告
在 M6S 模组运转后，请不要马上直接接触线性马达轴和线圈。有可能烫
伤。
使用心脏起搏器的人员，请不要靠近 M6S 模组的 Y 轴附近。受磁力影响有
可能造成心脏起搏器误动作。
警告
请不要把手或身体放入机器侧盖板和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松
开模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模
组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。
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4. 使用同类型板，仅仅变更支撑板的名称时，请进入步骤 11. 项。变更支撑板类型时，按
下 OK。由于需要对照新的支撑板的宽度来调整轨道宽度，因此需要将模组返回到原来的
位置。
5. 插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他的机器的一部分是否凸出来。轴凸出来时，请将该
轴移动到正确的位置后插入模组。
6. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
7. 将模组压入到碰到阻停块不能动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组却不
能自动夹紧时，请将模组稍微朝自己方向拉回一些后重新压入。
8. 搬运轨道宽度被自动变更。此后，有必要重新将模组朝自己方向拉出。
9. 请在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动被松开，稍微向前方移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，该模组的
XS 轴或者相邻的模组有可能不处在正确的位置 （突出到相邻的模组内）。
10.请握住模组的手柄，在解除了模组的锁定之后，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块为止。
备注 ) 将模组朝自己方向拉出时，请将 XS 轴移动到模组的宽度以上。在此状态下返回模组时，XY 机
械手有可能与相邻的模组相碰撞。
11.安装下一道生产中使用的支撑板。
12.安装完支撑板后，按下操作面板的 “OK”。想要结束支撑板的更换，有必要将模组返回
到原来的位置。
13.有必要进行其他的换线操作时，在此时进行。
警告
将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。
注意
请不要将手或身体进入到机器侧盖板和模组之间。在拉出、松开模组时手
指有被夹住的危险。
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