NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第211页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 195 5. 使平板滑动后补充必要的吸嘴。 6. 安装吸嘴置放台时，将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组的前方倾斜， 首先将置放 台后 部插入后再压入前方一侧。 注意 请将吸嘴的切口部分对准 吸嘴置放台的销后放置吸嘴。如果 销与切口部分 的位置不重合，就会产生 吸嘴更换错误的原因。 注意 在合上吸嘴置放台时，请 注意不要挤伤手指。 1 2
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5.8.2 吸嘴的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能该模
组的 XS 轴或者相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
3. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组前方倾斜，把置放台的前半部分向上抬起并卸下。
4. 准备好安装在机器上的吸嘴置放台。
注意
请不要将手或身体进入到机器侧盖和模组之间。在拉出模组、松开时手指
有被夹住的危险。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。
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5. 使平板滑动后补充必要的吸嘴。
6. 安装吸嘴置放台时，将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组的前方倾斜，首先将置放台后
部插入后再压入前方一侧。
注意
请将吸嘴的切口部分对准吸嘴置放台的销后放置吸嘴。如果销与切口部分
的位置不重合，就会产生吸嘴更换错误的原因。
注意
在合上吸嘴置放台时，请注意不要挤伤手指。
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7. 将手柄返回到原来的位置。
8. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装到吸嘴更换器主体上。
9. 有必要进行其他的换线操作时，在此时进行。
10.在插入模组前，请确认 XS 轴或者其他的机器的一部分是否突出。轴突出时，请将其轴移
动到正确的位置后插入模组。
11.握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
12.将模组压入到碰到阻停块后不能动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组却
不能自动夹紧时，请将模组稍微朝自己方向拉回一些后重新压入。
备注 ) 对于卸下了料盘单元 -L 的模组，在这之后显示料盘单元 -L 安装向导。请根据向导安装料盘单
元 -L。
警告
将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。