NXT 系统手册 QD027-17.pdf - 第231页
QD027-17 6. 手动模式指令 NXT 系统手册 215 6. 手动模式指令 按下操作面板上的 MANUAL 按钮后，可以进入手 动模式。 这个模式内的指令是维修保养人员在进行维修保养或者其他特别 操作时使用。 选择这个模 式后有效指令如下所示。 再次按下 MANUAL 按钮时，就可以从手动模式返 回到自动指示模式。 备注 ) 进行双模组生产的 2 个模组通常是连接在一起的。 因此在执行这些指令时，需要进行模组的拉 出或者插入时，…
5. 换线 QD027-17
214 NXT 系统手册
5.11.2 更换元件相机类型的向导
关于元件相机的更换方法，请参照 [NXT 机械手册 ] 的 [8. 部件的更换 ]。
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 215
6. 手动模式指令
按下操作面板上的 MANUAL 按钮后，可以进入手动模式。
这个模式内的指令是维修保养人员在进行维修保养或者其他特别操作时使用。选择这个模
式后有效指令如下所示。
再次按下 MANUAL 按钮时，就可以从手动模式返回到自动指示模式。
备注 ) 进行双模组生产的 2 个模组通常是连接在一起的。因此在执行这些指令时，需要进行模组的拉
出或者插入时，请在 2 个模组处于连接的状态下进行操作。
示意图 含义 示意图 含义
表示清扫指令。执行这
个指令后，就会松开模
组。
表示工作头退避指令。
执行该指令后，工作头
就会退避到容易进行加
油等操作的位置。
表示 Job 测试指令。在
确认元件的吸取位置或
者清除生产电路板的块
数显示时选择该指令。
表示自我诊断指令。在
更新控制软件时，请选
择这个指令。
表示除去电路板的指
令。执行这个指令后，
降下电路板升降台并松
开模组。
表示单元更换指令。更
换工作头或者料站托
架、排出吸嘴时请选
择。
表示工作头调整指令。
在搭载了 GL 工作头
（胶着剂涂敷用）的机
器中使用。
表示信息指令。显示有
关模组或者基座的信
息。
6. 手动模式指令 QD027-17
216 NXT 系统手册
6.1 清扫指令
在进行清扫操作时使用。选择这个指令后按下 OK 后，模组就会被松开，处于能够拉出的状
态。
使用这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤及损坏。模组松开后，因为模组要向前
方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.1.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用光标键，选择清扫示意图，按下 OK 按钮。
备注 ) 在安装着料盘单元 -L 的模组中当执行该指令，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向
导画面卸下料盘单元 -L，之后进入下一步骤。
3. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模
组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
4. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
01SYS-0121
注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。