参 考 手 册.pdf - 第23页
BM123 参考手册 2.4 识别 标记规格 E36RCC-12- 050-A0 2.4-4
BM123
参考手册
2.4 识别标记规格
E36RCC-12-050-A0
2.4-3
2.4.3 判别标记规格
这是通过基板识别照相机进行判别标记检测时所用的标记规格。
检测方法
在无判别标记的状态下进行示教，并存储此窗口内的平均亮度。
所设定窗口内的平均亮度与示教时 (无判别标记时的状态) 的平均亮度有 ± 10%以上的偏差时，判断为有判别
标记。
=提示=
使用标记程序库的 <Set Tolerance> (判定容许值变更)，可变更为 ± 20%以上、± 30%以上。
这并非是对判别标记自身进行识别时所用的识别方法。(不需输入标记尺寸 / 基板材质代码 / 图形形状。)
判别标记规格
有大小超过窗口面积的判别标记。
窗口的面积：
0.5 mm ~
4 mm (可任意设定)
推荐使用的判别标记面积：
2 ㎜以上
请设定合适的判别标记面积，使其位置在产生偏移的情况下也
能保持在判别标记内。
无判别标记 (示教时) 和有判别标记 (识别时) 时的平均亮度均在 10％以上。
判别标记的具体示例 (与彩色标牌时的亮度比较)
颜色 平均亮度
是否适合
用作标记
颜色
备注
白
99 OK
黄
78 OK
当基板表面颜色为绿色·褐色等亮度低的颜色时采用
绿
47 ---
红
44 ---
蓝
38 ---
因亮度与基板的表面颜色相近，一般不宜采用
黑
30 OK
当陶瓷基板等亮度高时采用
=注意=
以上所列举的规格为一般情况下所使用的判别标记规格。
如果条件·环境等不同，其使用情况也会有不同。
因一直都对平均亮度进行评估，所以每个基板的亮度差异均应在 ± 5％以内。
当因为无判别标记而变得非常黯淡时，相对于亮度不均的容许范围会缩小。此时，即使对正常基板也会出
现误判为有判别标记的情况。此时，请将涂敷过多的丝网印刷部等基板面上较为明亮的位置当作判别标记
使用。
在要对判别标记进行检测的窗口内，如果存在配线图形和丝网印刷文字等与基面有亮度差异的部分，则会
因基板偏移而导致窗口内的亮度发生变化，从而出现误判定。因此，要注意防止窗口内出现上述的不良部
分。
照相机视野
窗口
判别标记
BM123
参考手册
2.4 识别标记规格
E36RCC-12-050-A0
2.4-4
BM123
参考手册
2.5 对象元件
E36RCC-12-060-A0
2.5-1
2.5. 对象元件
E36RCC-12-060-A0
2.5.1 对象元件和设定条件
XY：速度 (XY) θ：贴装头旋转速度
元件尺寸 (mm)
元 件
X Y t
吸附吸嘴
XY
θ
识别方式
0.6 × 0.3 C/R 0.6 0.3 0.25 SX
1.0 × 0.5 C/R 1.0 0.5 0.3~0.5
1.0 × 1.0 NR 1.0 1.0 0.3~0.6
SA
1.6 × 0.8 C/R 1.6 0.8 0.4~0.8
2.0 × 1.25 C/R 2.0 1.25 0.4~0.8
3.2 × 1.6 C/R
3.2 1.6 0.4~0.8
S
SSS 微型 Tr
1.2 1.2 0.52 SA
SS 微型 Tr
1.6 1.6 0.75 SA / S
S 微型 Tr
2.0 2.1 0.9
微型模块
2.8 2.8 1.1
1
小功率
4.3 4.5 1.5
S
柱形芯片
2.0
∅1.0
---
柱形芯片
3.6
∅1.4
---
柱形芯片
钽电容器 A
3.8 1.9 1.6
钽电容器 B
4.7 2.6 2.1
S
2
钽电容器 C
6.0 3.2 2.5
钽电容器 D
7.3 4.3 2.8
M
µBGA
S
铝电解电容器 S
4.3 4.3 6.0
铝电解电容器 L
6.6 6.6 6.0
M
铝电解电容器 LL
10.3 10.3 10.5 ML
半固定电位器
4.5 3.8 1.6~2.4
半固定电位器 (中心开口)
3.7 3.0 1.6
半固定电位器 (锥形开口)
4.8 4.0 3.0
微调电容器 (上部平滑)
4.5 4.0 3.0
微调电容器
4.5 4.0 3.0
IFT 线圈
5.8 5.8 4.2
簿膜电容器
7.3
5.3 3.25
轻触开关
6.2 6.2 2.0
M
3
1
TSOP
L≤
7.6
3
L≤7.6
M 2
SOP
L≥
7.6
*A
ML
≤ 14
M
12 ~ 26 ML
QFP / BGA / PLCC
≥ 14
*A
L
小型连接器
L≤14
CNT-S
中型连接器
L≥14
CNT-M
大型连接器
*A
*A
CNR1 ~
3 ~ 5
2 ~ 3
反射
*A：根据元件形状的不同而不同。
元件尺寸是参考值。
请确认每个元件的尺寸形状。(请向各元件厂家进行确认。)
对于上述范围以外的元件请另行商谈。