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前言 XD/XL 系列可编程控制器 用户手册 【硬件篇】 - 6 - 前言 手册的内容构成 本手册涉及 XD/XL 系列可编程控制器 的选型、 系统构成， 主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的基 本单元的规格参 数、输入输出接线、 运行维护等。 本手册按内容的 不同，共分 9 个章节内容，各章节 内容概览如下： 章节号 章节名称 章节内容 1 产品概述 主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的 性能特点、 型号构成以及 全系列产品构…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 目录
- 5 -
3-2-5. 外接端子台 ................................................................... 55
3-3. 构成原则 ......................................................................... 57
3-4. 扩展模块定义号分配 ............................................................... 58
3-5. 产品的安装 ....................................................................... 59
4. 电源规格及接线方法 ....................................................................60
4-1. 电源规格 ......................................................................... 61
4-2. AC 电源 DC 输入型 ................................................................. 62
5. 输入规格及接线方法 ....................................................................63
5-1. 输入规格 ......................................................................... 64
5-1-1. XD 系列输入规格 .............................................................. 64
5-1-2. XL 系列输入规格 .............................................................. 67
5-2. DC 输入信号（AC 电源型） .......................................................... 69
5-3．高速计数输入 ..................................................................... 73
5-3-1. 计数模式 ..................................................................... 73
5-3-2．高速计数范围 ................................................................. 74
5-3-3．高速计数器输入接线 ........................................................... 74
5-3-4．输入端口分配 ................................................................. 75
5-3-5．AB 相计数倍频设置方式 ........................................................ 82
6. 输出规格及接线方法 ....................................................................83
6-1．输出规格 ......................................................................... 84
6-2．继电器输出处理 ................................................................... 86
6-3．晶体管输出处理 ................................................................... 88
7. 运行、调试、维护 ......................................................................89
7-1．运行与调试 ....................................................................... 90
7-2．日常维护 ......................................................................... 91
8. 软元件的切换 ..........................................................................92
8-1．功能概述 ......................................................................... 93
8-2．操作方法 ......................................................................... 93
附录 .....................................................................................95
附录 1. 特殊软元件一览表 ............................................................... 96
附录 1-1. 特殊辅助继电器一览 ........................................................ 96
附录 1-2. 特殊数据寄存器一览 ....................................................... 101
附录 1-3. 特殊 Flash 寄存器一览 ..................................................... 107
附录 2. 指令一览表 .................................................................... 109
附录 2-1. 基本指令一览 ............................................................. 109
附录 2-2. 应用指令一览 ............................................................. 109
附录 2-3. 特殊指令一览 ............................................................. 111
附录 3. PLC 功能配置一览 .............................................................. 113
附录 4. 常见问题 Q&A .................................................................. 116
手册更新日志 ............................................................................ 117
前言 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
- 6 -
前言
手册的内容构成
本手册涉及 XD/XL 系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的基
本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。
本手册按内容的不同，共分 9 个章节内容，各章节内容概览如下：
章节号
章节名称
章节内容
1
产品概述
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及
全系列产品构成、产品各部分说明等。
2
本体规格参数
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性
能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。
3
系统构成
主要介绍由 XD/XL 系列可编程控制器为中心的系统组成、外围
设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、
I/O 点数的计算、输入输出等地址号的分配等。
4
电源规格及接线方法
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。
5
输入规格及接线方法
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高
速计数处理等。
6
输出规格及接线方法
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处
理、晶体管输出处理等。
7
运行、调试、维护
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维
护等。
8
软元件的切换
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器的一大特色功能，即输入、
输出点的自由切换功能。
附录
附录
主要介绍 XD/XL 系列可编程控制器中特殊软元件地址及功能、
指令一览表、PLC 功能配置表、常见为题 A&Q
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 前言
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手册的适用范围
本手册为 XD/XL 系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：
1．XD 系列可编程控制器
类别
系列名称
产品型号
基本单元
XD1 系列
XD1-10R/T、XD1-16R/T
XD1-24R/T、XD1-32R/T
XD2 系列
XD2-16R/T
XD2-24R/T/RT、XD2-32R/T/RT
XD2-42R/T、XD2-48R/T/RT、XD2-60R/T/RT
XD3 系列
XD3-16R/T/RT、XD3-16PR/T
XD3-24R/T/RT、XD3-24PR/T/RT、XD3-24T4
XD3-32R/T/RT、XD3-32PR/T/RT、XD3-32T4
XD3-48R/T/RT、XD3-48PT、XD3-60R/T/RT、XD3-60PT
XD5 系列
XD5-16R/T/RT
XD5-24R/T/RT、XD5-24T4、XD5-24D2T2、
XD5-32R/T/RT、XD5-32T4
XD5-42R/T、XD5-48R/T/RT、XD5-60R/T/RT、XD5-48T4、XD5-48D4T4、
XD5-48T6、XD5-60T4、XD5-60T6、XD5-60PT6、XD5-60T10
XDM 系列
XDM-24T4、XDM-24PT4、XDM-32T4、XDM-32PT4、
XDM-60T4、XDM-60T4L、XDM-60T10、XDM-60PT10
XDC 系列
XDC-24T、XDC-32T、XDC-48T、XDC-60T、XDC-60PT
XD5E 系列
XD5E-24R/T、XD5E-30R/T、XD5E-30PT/PR、XD5E-30T4、
XD5E-48PR/R/T、XD5E-60R/T、XD5E-60T4、XD5E-60T6、XD5E-60T10、
XD5E-60PT6、XD5E-60PT10
XDME 系列
XDME-30T4、XDME-60T4、XDME-60T10
XDH 系列
XDH-60T4、XDH-30A16、XDH-30A16L、XDH-30PA16L、XDH-60A32
扩展模块
I/O 扩展
XD-E16X、XD-E16PX、XD-E32X、XD-E32PX
XD-E16YR、XD-E16YT、XD-E32YR、XD-E32YT
XD-E8X8YR、XD-E8PX8YR、XD-E8X8YT、XD-E8PX8YT
XD-E16X16YR、XD-E16PX16YR、XD-E16X16YT、XD-E16PX16YT
AD/DA 扩展
AD 型：XD-E4AD、XD-E8AD、XD-E8AD-A、XD-E8AD-V、XD-E12AD-V
DA 型：XD-E2DA、XD-E4DA
AD/DA 型：XD-E4AD2DA
温度测量
XD-E4PT3-P、XD-E6PT-P、XD-E6TC-P、XD-E6TC-P-H、XD-E2TC-P
压力测量
XD-E1WT-A、XD-E2WT-A、XD-E4WT-A
XD-E2WT-B
XD-E1WT-C、XD-E2WT-C、XD-E4WT-C
XD-E1WT-D、XD-E2WT-D、XD-E4WT-D
编码器检测
XD-E4SSI
扩展 BD 板
通讯
XD-NE-BD、XD-NO-BD、XD-NS-BD
精确时钟
XD-RTC-BD
扩展 ED
模块
通讯
XD-WBOX-ED 、 XD-SBOXT-ED 、 XD-4GBOX-ED 、 XD-NES-ED 、
XD-COBOX-ED
模拟量
AD 型：XD-4AD-A-ED 、XD-4AD-V-ED
DA 型：XD-4DA-A-ED、XD-4DA-V-ED
AD/DA 型：XD-2AD2DA-A-ED、XD-2AD2DA-V-ED