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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 5. 输入 规格及接线方法 69 5-2. DC 输入信号 （ AC 电源型 ） 以下内容仅适用 于 XD 系列 P L C 。 1 ） DC 输入信号 （ 1 ） NPN 模式 COM X*0 0V 24V X*7 传感器供给电源 DC24V R1 R2 R4 R3 DC电源 传感器 I=7mA 输入端子 输入端子和 COM 端子之间用无电压 接点或 NPN 开集电极 晶体管接通时…
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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请先将外部开关电源的 24V 接在 L+上，0V 接在 M 上。
输入端子和 M 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，这时
对应输入的 LED 灯亮。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为
防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 6ms。输入端子内置有数字滤波
器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为
4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
3）PNP 型输入规格
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
4）PNP 输入接线示例
+24V
●
●
●
蓝(蓝)
DC24V
红(棕)
黄(黑)
红(棕)
蓝
+24V
+24V
开关按钮接线图示例
+
-
24V
L+
X0
M
PLC侧
●
●
●
+
-
24V
PLC侧
L+
X0
M
●
●
●
三线制(PNP 型)接近开关接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5-2. DC 输入信号（AC 电源型）
以下内容仅适用于 XD 系列 PLC。
1）DC 输入信号
（1）NPN 模式
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
传感器
I=7mA
输入端子
输入端子和 COM 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，这
时对应输入的 LED 灯亮。可编程控制器内有多个输入 COM 端子可连接。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为
防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 6ms。输入端子内置有数字滤波
器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为
4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
（2）PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
传感器
开关
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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输入端子
输入端子和 COM 端子之间用 DC24V 电压接点或 PNP 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，
这时对应输入的 LED 灯亮。可编程控制器内有多个输入 COM 端子可连接。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为
防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 10ms。输入端子内置有数字滤
波器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为
4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
2）传感器用外部回路
（1）NPN 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等
传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 NPN 开集电极型。
DC24V
外部电源
R3
R4
R2
R1
DC24V
传感器供给电源
X*7
24V
0V
X*0
COM
I=7mA
传感器
DC电源
（2）PNP 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等
传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 PNP 开集电极型。
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24V
传感器供给电源
R4
R3
外部电源
DC24V
I=7mA
传感器
开关