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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述 9 1-2 ．型号构 成及型号表 1-2-1. XD 系列基本单元型号构成及 型号表 1 ）基本单元型号构成 XD 系列 PLC 的基本单元 型号构成一般如下： XD ① ④ ⑦ ② ③ ⑥ ⑤ P 60 ME A16 E D4 T4 ①：系列分类 1 ： XD1 系列经济型 2 ： XD 2 系列基本 型 3 ： XD3 系列标准型 5 ： XD5 系列增强型 5E ：…
1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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1-1-4. XL 系列扩展单元
1）扩展模块
为了更好的满足现场的控制需求，XL 系列 PLC 可外部扩展模块，XL3 可扩展 10 个模块、
XL5/XL5E/XLME/XLH 可扩展 16 个模块、XL1 不支持扩展模块。
种类丰富
包括 I/O 扩展模块、模拟量处理模块。
I/O 扩展模块
输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。
模拟量处理模块
模拟量类型：电压、电流；路数：AD 4~8 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。
温度控制模块
类型：PT100、热电偶；通道数：4 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。
2）扩展 ED 模块
XL 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块，一般可扩展 1 个 ED 模块（XL1 系列 PLC 不支持扩展 ED 模
块）。
通讯扩展
XL-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。
XL-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。
模拟量输入输出
XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。
XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。
XL-4AD-A-ED ，支持电流模式输入。
XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。
XL-4DA-A-ED ，支持电流模式输出。
XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。
模拟量温度混合
XL-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。
XL-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。
XL-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述
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1-2．型号构成及型号表
1-2-1. XD 系列基本单元型号构成及型号表
1）基本单元型号构成
XD 系列 PLC 的基本单元型号构成一般如下：
XD
①
④ ⑦
②
③ ⑥⑤
P60
ME
A16 ED4 T4
①：系列分类
1：XD1 系列经济型
2：XD2 系列基本型
3：XD3 系列标准型
5：XD5 系列增强型
5E：XD5E 系列以太网通讯型
M：XDM 系列运动控制型
ME：XDME 系列以太网通讯型
C：XDC 系列运动总线控制型
H：XDH 系列 EtherCAT 总线型
②：输入输出点数
10：5 输入/5 输出
16：8 输入/8 输出
24：14 输入/10 输出（或者 12 入/12 出）
30：16 输入/14 输出
32：18 输入/14 输出（或者 16 入/16 出）
42：24 输入/18 输出
48：28 输入/20 输出
60：36 输入/24 输出
③：输入点类型
无：NPN 型输入
P：PNP 型输入
④： EtherCAT 运动
控制功能
A16：控制 16 轴 EtherCAT 从站
A16L：运动控制功能简配型，控制 16 轴 EtherCAT 从站，不支
持电子凸轮
A32：控制 32 轴 EtherCAT 从站
⑤：差分输出
D2：2 路差分高速脉冲输出
D4：4 路差分高速脉冲输出
⑥：输出点类型、晶
体管脉冲路数
R：继电器输出
T：晶体管输出，2 路脉冲输出（XD1 系列不支持）
T4：晶体管输出，4 路脉冲输出
T4L：晶体管输出，4 路脉冲输出，程序容量扩容型
T6：晶体管输出，6 路脉冲输出
T10：晶体管输出，10 路脉冲输出
RT：继电器晶体管混合输出，2 路脉冲输出（XD1 系列不支持）
⑦：供电电源
E：供电电源 AC220V
C：供电电源 DC24V
1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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2）基本单元型号一览
【注】：以下表格中未投产的 PNP 型号产品也是可以定制的。
XD1 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD1-10R-E
XD1-10T-E
XD1-10R-C
XD1-10T-C
5 点
5 点
XD1-16R-E
XD1-16T-E
-
XD1-16R-C
-
-
8 点
8 点
XD1-24R-E
XD1-24T-E
XD1-24R-C
12 点
12 点
XD1-32R-E
XD1-32T-E
-
XD1-32R-C
XD1-32T-C
-
16 点
16 点
PNP 型
XD1-16PR-E
-
-
-
-
-
8 点
8 点
XD2 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD2-16R-E
XD2-16T-E
-
XD2-16R-C
XD2-16T-C
-
8 点
8 点
XD2-24R-E
XD2-24T-E
XD2-24RT-E
XD2-24R-C
XD2-24T-C
XD2-24RT-C
14 点
10 点
XD2-32R-E
XD2-32T-E
XD2-32RT-E
XD2-32R-C
XD2-32T-C
XD2-32RT-C
18 点
14 点
XD2-42R-E
XD2-42T-E
-
-
-
-
24 点
18 点
XD2-48R-E
XD2-48T-E
XD2-48RT-E
XD2-48R-C
XD2-48T-C
XD2-48RT-C
28 点
20 点
XD2-60R-E
XD2-60T-E
XD2-60RT-E
XD2-60R-C
XD2-60T-C
XD2-60RT-C
36 点
24 点
PNP 型
-
-
-
XD2-32PR-C
-
-
18 点
14 点
XD3 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD3-16R-E
XD3-16T-E
XD3-16RT-E
XD3-16R-C
XD3-16T-C
XD3-16RT-C
8 点
8 点
-
XD3-22T4TC-E
-
-
-
-
8 点
14 点
XD3-24R-E
XD3-24T-E
XD3-24RT-E
XD3-24R-C
XD3-24T-C
XD3-24RT-C
14 点
10 点
-
XD3-24T4-E
-
-
XD3-24T4-C
-
14 点
10 点
XD3-32R-E
XD3-32T-E
XD3-32RT-E
XD3-32R-C
XD3-32T-C
XD3-32RT-C
18 点
14 点
-
XD3-32T4-E
-
-
-
-
18 点
14 点
XD3-48R-E
XD3-48T-E
XD3-48RT-E
XD3-48R-C
XD3-48T-C
XD3-48RT-C
28 点
20 点
XD3-60R-E
XD3-60T-E
XD3-60RT-E
XD3-60R-C
XD3-60T-C
XD3-60RT-C
36 点
24 点
PNP 型
XD3-16PR-E
XD3-16PT-E
-
XD3-16PR-C
XD3-16PT-C
XD3-16PRT-C
8 点
8 点
XD3-24PR-E
XD3-24PT-E
XD3-24PRT-E
XD3-24PR-C
XD3-24PT-C
XD3-24PRT-C
14 点
10 点
XD3-32PR-E
XD3-32PT-E
XD3-32PRT-E
XD3-32PR-C
XD3-32PT-C
XD3-32PRT-C
18 点
14 点
XD3-48PR-E
XD3-48PT-E
XD3-48PRT-E
XD3-48PR-C
XD3-48PT-C
XD3-48PRT-C
28 点
20 点
XD3-60PR-E
XD3-60PT-E
XD3-60PRT-E
XD3-60PR-C
XD3-60PT-C
XD3-60PRT-C
36 点
24 点