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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 6. 输出 规格及接线方法 85 外部电源 DC5~30V 以下 动作指示 LED 指示灯 最大电流 50mA 最大输出频率 100KHz （ XD3-24T4/32T4 的 Y2 、 Y3 最大输出频率为 20KHz ） 【 注 】 ： 当使用高速脉冲 输出功能时， P LC 可输出 100KHz~20 0KHz 脉冲， 但无法保证所有 伺服都正常运 行，请在输出端和 24V 电源 之…
6.输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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6-1．输出规格
1）继电器输出
外部电源
AC250V、DC30V 以下
电路绝缘
机械绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
3A
感性负载
80VA
灯负载
100W
最小负载
DC5V 2mA
响应
时间
OFF→ON
10ms
ON→OFF
10ms
2）普通晶体管输出
外部电源
DC5~30V 以下
电路绝缘
光耦绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
7.2W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1Ma 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
3）晶体管高速脉冲输出
机型
RT、T、Tn 型
高速脉冲
输出位
无
Y0、Y1
Y4、Y6
Y0~Y3
Y0~Y5
Y0~Y11
Y10、Y12、
Y14、Y16
XD1
XL1
一般
机型
XD5-24D2T2
XD3-24T4
XD3-32T4
XD5-24T4
XD5-32T4
XDM-60T4
XDM-60T4L
XD5E-30T4
XD5E-60T4
XDME-30T4
XDH-30A16
XDH-30A16L
XDH-60A32
XDH-60T4
XL5-32T4
XL5E-32T4
XLME-32T4
XLH-24A16
XLH-24A16L
XD5-48T6
XD5-60T6
XD5E-60T6
XL5E-64T6
XDM-60T10
XD5E-60T10
XDME-60T10
XL5-64T10
XL5E-64T10
XLME-64T10
XD5-48D4T4
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6.输出规格及接线方法
85
外部电源
DC5~30V 以下
动作指示
LED 指示灯
最大电流
50mA
最大输出频率
100KHz（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 最大输出频率为 20KHz）
【注】：当使用高速脉冲输出功能时，PLC 可输出 100KHz~200KHz 脉冲，但无法保证所有伺服都正常运
行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500 欧姆的电阻。PNP 型与 NPN 型的高速脉冲输出端子相同。
4）差分高速脉冲输出
XD5 部分 PLC 支持差分输出模式，具体规格及接线如下所示：
机型
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输出点
单相：Y0、Y2、Y4、Y6
单相：Y0、Y2
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3、Y4/Y5、Y6/Y7
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3
输出信号
5V 差分信号
最高频率
920KHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
动作指示
LED 指示灯
响应时间
OFF→ON
0.2ms 以下
差分输出接线示例：
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
6.输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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6-2．继电器输出处理
1）继电器输出电路
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
输出端子
继电器输出型有 2~4 个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：
AC200V，AC100V，DC24V 等）的负载。
回路绝缘
在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；
另外各公共端块间也是相互分离的。
动作显示
输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON。
响应时间
从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。
输出电流
对于 AC250V 以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为 3A/1 点，电感性负载 80VA 以
下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 AC200V）。
开路漏电流
输出接点 OFF 时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。
继电器输出接点的寿命
接触器、电磁阀等电感性交流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标准，
20VA 的负载约为 50 万次，35VA 的负载约为 30 万次，80VA 的负载动作寿命约为 10 万次。但是，
如果负载并联浪涌吸收器，寿命会显著延长。
电感性负载
当电感性负载停止时，负载和触点间会产生很大的方向电动势，在此过程中有电弧放电现象。
容量性负载
在容量性负载使用过程中，瞬时流过的冲击电流大小约为常规电流的 20~40 倍，使用时请注意
冲击电流应符合电阻负载规格中的电流值。
【注】：在负载选用变频器等构成回路的情况下，也有可能存在容量性负载。