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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 7. 运行、调试、维护 89 7. 运行、调试、维护 本章介绍 XD/XL 系列 PLC 从编程 到投入使用的 过程， 这其中涉及 PLC 的运行、 调试以及日常维护 等内容。 7. 运行、调试 、维护 ......................................................................89 7-1 ．运行与调 试 ........…
6.输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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6-3．晶体管输出处理
普通晶体管输出
输出端子
基本单元的晶体管输出有 1~4 个公共端的输出。
外部电源
负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源。
电路绝缘
可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间
也是相互分离的。
动作表示
驱动光耦合时，LED 灯亮，输出晶体管为 ON。
响应时间
可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间为 0.2ms 以下。
输出电流
每输出 1 点的电流是 0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合计为 0.5A 的电
流。
开路电流
0.1mA 以下。
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
1A
例：下面是 RT 型/T 型 PLC 与步进电机驱动器的接线示意图。
PLC 侧 步进驱动器
Y4
Y0
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
2KΩ
2KΩ
DC24V
DC24V
脉冲
方向
（保证驱动器光耦输入端 8~15Ma 可靠工作电流）
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 7.运行、调试、维护
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7. 运行、调试、维护
本章介绍 XD/XL 系列 PLC 从编程到投入使用的过程，这其中涉及 PLC 的运行、调试以及日常维护
等内容。
7. 运行、调试、维护 ......................................................................89
7-1．运行与调试 ....................................................................... 90
7-2．日常维护 ......................................................................... 91
7.运行、调试、维护 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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7-1．运行与调试
1）产品的检查
拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的 PLC
可以直接连接电源线进行上电检查，PWR 和 RUN 指示灯应常亮。
2）程序的编写和下载
确认产品完好之后，就可以对 PLC 编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可
以下载到 PLC 中了。一般操作步骤如下：
【注】：请在 PLC 上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接 BD 板和扩展模块、
扩展 ED 模块，也是同样的操作。
3）程序的调试
理想情况下，PLC 处于正常运行状态，但如果发现 PLC 中的程序有误，需要修改时，就需要对运行
中的 PLC 重新写入程序。
（1）使用编程电缆连接 PLC 与电脑；
（2）上载 PLC 中的程序；
（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；
（4）暂停 PLC 的运行，将修改后的程序下载到 PLC 中；
（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对 PLC 进行监控；
（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到 PLC 中，直到满足要求。
4）PLC 的指示灯
PLC 处于正常运行时，指示灯 PWR 和 RUN 应常亮。
指示灯 ERR 常亮时，表示 PLC 运行出现问题，请及时更正程序。
指示灯 PWR 不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。
编写程序
PLC 通电源
使用编程电缆连
接 PLC 与电脑
下载程序