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1. 产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2 1-1. 产品特点 1-1-1. XD 系列基本单元 1 ）机型丰富 XD 系列基本单元具备多个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。  I/O 点数 10 、 16 、 24 、 30 、 32 、 48 、 60 点  输出类型晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分  输入类型 PN P 、 NPN 、差分  电源类型 AC22 0V…

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】                                               1.产品概述 
 
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1. 产品概述 
XD/XL 系列 PLC 拥有种类丰富、功能强大的基本单元和扩展单元。本章就 XD/XL 系列 PLC 的主
要性能特点、全系列产品概览、产品各部分说明这三部分内容展开说明。 
 
1. 产品概述 ...............................................................................1 
1-1. 产品特点 .......................................................................... 2 
1-1-1. XD 系列基本单元 ............................................................... 2 
1-1-2. XL 系列基本单元 ............................................................... 5 
1-1-3. XD 系列扩展单元 ............................................................... 7 
1-1-4. XL 系列扩展单元 ............................................................... 8 
1-2．型号构成及型号表 .................................................................. 9 
1-2-1. XD 系列基本单元型号构成及型号表................................................ 9 
1-2-2. XL 系列基本单元型号构成及型号表............................................... 13 
1-2-3. XD 扩展单元型号构成及型号表 .................................................. 15 
1-2-4. XL 扩展单元型号构成及型号表 .................................................. 18 
1-3. 各部分说明 ....................................................................... 21 
1-3-1. XD 系列结构组成 .............................................................. 21 
1-3-2. XD5E-24/30、XDME-30、XDH-30 结构组成 .......................................... 22 
1-3-3. XD5E-48/60、XDME-60、XDH-60 结构组成 .......................................... 23 
1-3-4. XL 系列结构组成 .............................................................. 24 
1-3-5. XL5-64 结构组成 .............................................................. 25 
1-3-6. XL5E-16 结构组成 ............................................................. 26 
1-3-7. XL5E-32、XLME-32 结构组成 .................................................... 27 
1-3-8. XL5E-64、XLME-64 结构组成 .................................................... 28 
1-3-9. XLH-24 结构组成 .............................................................. 29

1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

1-1. 产品特点

1-1-1. XD 系列基本单元

1）机型丰富

XD 系列基本单元具备多个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。

 I/O 点数 10、16、24、30、32、48、60 点

 输出类型晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分

 输入类型 PNP、NPN、差分

 电源类型 AC220V、DC24V

系列

描述

XD1

（经济型）

包含 10、16、24、32 点规格。

功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展 ED、扩展 BD，能够满足用户的

一般使用需求。

XD2

（基本型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持），

能够满足用户的基本使用需求。

XD3

（标准型）

包含 16、24、32、48、60 点规格。

功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。可接扩展模块、扩展 ED、扩

展 BD（16 点不支持）。

XD5

（增强型、差分型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，速度是 XC 系列的 15 倍，支持 2~10 轴高速脉冲输出，

具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持）。

支持 SD 卡扩展（16 点除外）。

XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E 机型支持差分输入输出。

XDM

（运动控制型）

包含 24、32、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 4~10 轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、

随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。支持 SD 卡扩展。

XDC

（运动总线型）

包含 24、32、48、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制，

可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD5E

（以太网型）

包含 24、30、48、60 点规格。

兼容 XD5 的大部分功能，支持以太网通讯，支持 2~10 轴高速脉冲输出，可

接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD5E-60T4、XD5E-60T10-E 机型支持在线下载功能。

XDME

（运动控制、以太

网型）

包含 30、60 点规格。

兼容 XDM 的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、

支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。

XDH

（EtherCAT 总线

型）

包含 30、60 点规格。

兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动

等运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、

扩展 ED、扩展 BD（30 点不支持）。

【注】：具体型号产品对应的特殊功能，请翻阅本书的附录 3。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述

2）功能强大

XD 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能

也不尽相同。

充实的基本功能

 高速运算

基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型可达 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，程序容量

最高达 1.5MB（XDH 高达 4MB）。

 丰富的扩展

XD 系列 PLC

※

一般支持 10~16 个扩展模块，1~2 个扩展 BD 板，1 个左扩展 ED 模块。

 多通讯口

基本单元具备 1～4 个通讯口，包括 USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变

频器、仪表、打印机等。

 充裕的软元件容量

资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 点掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中

间继电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、

5000 点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000

点掉电保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、

8192 点 FD。XDH 系列具有更大的内部容量。

 两种编程方式

XD 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。

 丰富的指令集

指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支

持脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。

 实时时钟

XD 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。

 外形小巧、安装方便

XD 系列 PLC 拥有小巧的外形，安装方便，导轨和螺丝两种方式任选。

增强的特殊功能

 EtherCAT 总线

XDH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 32 轴，控制周期小于等于 1ms。具

体使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。

 Ethernet 通讯

以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自

由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯。具体应用可

参阅《基于以太网的 TCP IP 通讯用户手册》。

 X-NET 总线

XD 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD 系列 PLC 及 TG 系列触摸屏实现快速通讯；

XDC 系列 PLC 支持 X-NET 运动总线功能，可同时控制 20 轴电机，具体应用可参阅《X-NET

总线用户手册》。

 高速计数输入，高达 80KHz

XD 系列 PLC

※

的基本单元配备了 2~10 通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、

AB 相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。

 高速脉冲输出，高达 100KHz

※

XD 系列 PLC

※

一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz

※

的脉冲。