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XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述 1 1 . 产品概述 XD/XL 系列 P L C 拥有种类丰富、功能强大的基本单元和扩展单元。本章就 XD/XL 系列 PLC 的主要性能特点、全系列产品概览、产品各部分说明这三部分内容展开说明。 1. 产品概述 .........................................................................…

前言 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

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手册名称

手册简介

备注

安装使用手册

随机手册

等内容

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编程软件手册

XD/XL/XG 系列可编程控制器

用户手册【软件篇】

介绍信捷 PLC 编程工具软件的使用方法和技

巧

电子版

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指令编程手册

XD/XL 系列可编程控制器用

户手册【基本指令篇】

介绍 XD/XL 系列 PLC 的基本指令、应用指令、

通讯、PID、C 语言、BLOCK 等的应用

印刷版、电子版

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XD/XL 系列可编程控制器用

户手册【定位控制篇】

介绍 XD/XL 系列 PLC 的脉冲输出、运动控制

等指令的应用

印刷版、电子版

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X-NET 通讯手册

X-NET 总线用户手册

介绍信捷 X-NET 现场总线和运动总线的用法

电子版

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Ethernet 通讯手册

基于以太网的 TCP IP 通讯用

户手册

介绍以太网型 PLC 的 Ethernet 通讯功能

电子版

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EtherCAT 总线手册

EtherCAT 运动控制用户手册

介绍 EtherCAT 运动控制主站功能用法

电子版

需另外索取

XDH/XLH 高级运动控制手册

XDH/XLH 系列可编程控制器

用户手册【高级运动控制篇】

介绍 XDH/XLH 系列 PLC 高级运动控制指令的

用法

电子版

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扩展设备手册

XD 系列 PLC 扩展模块用户手

册

介绍 XD 系列模拟量、输入输出扩展模块的特

点、参数、外形尺寸、端子及接线等

电子版

需另外索取

XD 系列 PLC 扩展 ED 模块用

户手册

介绍 XD 系列模拟量、输入输出扩展 ED 模块

的特点、参数、外形尺寸、端子及接线等

电子版

需另外索取

XL 系列 PLC 扩展模块用户手

册

介绍 XL 系列模拟量、输入输出扩展模块的特

点、参数、外形尺寸、端子及接线等

电子版

需另外索取

XL 系列 PLC 扩展 ED 模块用

户手册

介绍 XL 系列模拟量、输入输出扩展 ED 模块

的特点、参数、外形尺寸、端子及接线等

电子版

需另外索取

特殊机型手册

XD3-22T4TC-E 可编程序控制

器用户手册

介绍 XD3-22T4TC-E 的产品规格参数、输入输

出接线等具体使用

电子版

需另外索取

手册的获取途径

对于前面所列出的手册，用户一般可通过以下几种途径来获取：

印刷版手册

 请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。

电子版手册

 登陆信捷官方网站 www.xinje.com 下载中心，查询下载。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】                                               1.产品概述 
 
1 
 
1. 产品概述 
XD/XL 系列 PLC 拥有种类丰富、功能强大的基本单元和扩展单元。本章就 XD/XL 系列 PLC 的主
要性能特点、全系列产品概览、产品各部分说明这三部分内容展开说明。 
 
1. 产品概述 ...............................................................................1 
1-1. 产品特点 .......................................................................... 2 
1-1-1. XD 系列基本单元 ............................................................... 2 
1-1-2. XL 系列基本单元 ............................................................... 5 
1-1-3. XD 系列扩展单元 ............................................................... 7 
1-1-4. XL 系列扩展单元 ............................................................... 8 
1-2．型号构成及型号表 .................................................................. 9 
1-2-1. XD 系列基本单元型号构成及型号表................................................ 9 
1-2-2. XL 系列基本单元型号构成及型号表............................................... 13 
1-2-3. XD 扩展单元型号构成及型号表 .................................................. 15 
1-2-4. XL 扩展单元型号构成及型号表 .................................................. 18 
1-3. 各部分说明 ....................................................................... 21 
1-3-1. XD 系列结构组成 .............................................................. 21 
1-3-2. XD5E-24/30、XDME-30、XDH-30 结构组成 .......................................... 22 
1-3-3. XD5E-48/60、XDME-60、XDH-60 结构组成 .......................................... 23 
1-3-4. XL 系列结构组成 .............................................................. 24 
1-3-5. XL5-64 结构组成 .............................................................. 25 
1-3-6. XL5E-16 结构组成 ............................................................. 26 
1-3-7. XL5E-32、XLME-32 结构组成 .................................................... 27 
1-3-8. XL5E-64、XLME-64 结构组成 .................................................... 28 
1-3-9. XLH-24 结构组成 .............................................................. 29

1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

1-1. 产品特点

1-1-1. XD 系列基本单元

1）机型丰富

XD 系列基本单元具备多个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。

 I/O 点数 10、16、24、30、32、48、60 点

 输出类型晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分

 输入类型 PNP、NPN、差分

 电源类型 AC220V、DC24V

系列

描述

XD1

（经济型）

包含 10、16、24、32 点规格。

功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展 ED、扩展 BD，能够满足用户的

一般使用需求。

XD2

（基本型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持），

能够满足用户的基本使用需求。

XD3

（标准型）

包含 16、24、32、48、60 点规格。

功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。可接扩展模块、扩展 ED、扩

展 BD（16 点不支持）。

XD5

（增强型、差分型）

包含 16、24、32、42、48、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，速度是 XC 系列的 15 倍，支持 2~10 轴高速脉冲输出，

具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持）。

支持 SD 卡扩展（16 点除外）。

XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E 机型支持差分输入输出。

XDM

（运动控制型）

包含 24、32、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 4~10 轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、

随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。支持 SD 卡扩展。

XDC

（运动总线型）

包含 24、32、48、60 点规格。

兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制，

可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD5E

（以太网型）

包含 24、30、48、60 点规格。

兼容 XD5 的大部分功能，支持以太网通讯，支持 2~10 轴高速脉冲输出，可

接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XD5E-60T4、XD5E-60T10-E 机型支持在线下载功能。

XDME

（运动控制、以太

网型）

包含 30、60 点规格。

兼容 XDM 的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、

支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。

XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。

XDH

（EtherCAT 总线

型）

包含 30、60 点规格。

兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动

等运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、

扩展 ED、扩展 BD（30 点不支持）。

【注】：具体型号产品对应的特殊功能，请翻阅本书的附录 3。