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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 5. 输入 规格及接线方法 65 PNP 接线示例： COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 + - DC24V 开关按钮接线图示例 + 24V PLC侧 COM X0 - ● ● + 24V PLC侧 COM X0 - ● ● 三线制 (PNP 型 ) 接近开关接线图示例 两线制 (PNP 型 ) 接近开关接线图示例 【 注 】： DC24 V 如果使用 的是 P LC 本体提供的…
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
64
5-1. 输入规格
5-1-1. XD 系列输入规格
XD 系列 PLC 的输入分 NPN、PNP、差分三种模式，下面分别介绍这三种模式的内部结构以及接线
方式：
1）基本单元
NPN 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
NPN 接线示例：
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5
红（棕） 蓝
开关按钮接线图示例
+
-
24V
PLC侧
COM
X0
●
●
●
PLC侧
COM
X0
●
●
●
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例 两线制(NPN 型)接近开关接线图示例
PNP 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
65
PNP 接线示例：
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5
+
-
DC24V
开关按钮接线图示例
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
三线制(PNP 型)接近开关接线图示例 两线制(PNP 型)接近开关接线图示例
【注】： DC24V 如果使用的是 PLC 本体提供的 DC24V，无需将 DC0V 接到输入点的 COM；如果使用的
是外部开关电源则必须接。
差分模式
XD5 系列差分型 PLC 支持差分输入模式，其规格参数及接线方式如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输入点
8 点（X0、X1、X3、X4、
X6、X7、X11、X12）
4 点（X0、X1、X3、X4）
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
差分输入接线示例：
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与编码器接线图示例
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
66
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 24V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
【注】：当差分输入端接收 5V/24V 单端 NPN、PNP 信号时，高速计数最高频率为单相 80KHz，AB 相 50KHz。
2）扩展模块
NPN 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
PNP 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
开关
开关