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1. 产品概述 XD/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇】 10 2 ）基本单元型号一览 【 注 】 ：以下表格中未投 产的 PNP 型号产品也是可 以定制的。 XD1 系列型号表 型号 输入点数 （ DC24V ） 输出点数 （ R ， T ） AC 电源 DC 电源 继电器输出 晶体管输出 晶体管继电 器混合输出 继电器输出 晶体管输出 晶体管继电 器混合输出 NPN 型 XD1- 10R -E XD1- 10T -E XD…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述
9
1-2．型号构成及型号表
1-2-1. XD 系列基本单元型号构成及型号表
1）基本单元型号构成
XD 系列 PLC 的基本单元型号构成一般如下：
XD
①
④ ⑦
②
③ ⑥⑤
P60
ME
A16 ED4 T4
①：系列分类
1：XD1 系列经济型
2：XD2 系列基本型
3：XD3 系列标准型
5：XD5 系列增强型
5E：XD5E 系列以太网通讯型
M：XDM 系列运动控制型
ME：XDME 系列以太网通讯型
C：XDC 系列运动总线控制型
H：XDH 系列 EtherCAT 总线型
②：输入输出点数
10：5 输入/5 输出
16：8 输入/8 输出
24：14 输入/10 输出（或者 12 入/12 出）
30：16 输入/14 输出
32：18 输入/14 输出（或者 16 入/16 出）
42：24 输入/18 输出
48：28 输入/20 输出
60：36 输入/24 输出
③：输入点类型
无：NPN 型输入
P：PNP 型输入
④： EtherCAT 运动
控制功能
A16：控制 16 轴 EtherCAT 从站
A16L：运动控制功能简配型，控制 16 轴 EtherCAT 从站，不支
持电子凸轮
A32：控制 32 轴 EtherCAT 从站
⑤：差分输出
D2：2 路差分高速脉冲输出
D4：4 路差分高速脉冲输出
⑥：输出点类型、晶
体管脉冲路数
R：继电器输出
T：晶体管输出，2 路脉冲输出（XD1 系列不支持）
T4：晶体管输出，4 路脉冲输出
T4L：晶体管输出，4 路脉冲输出，程序容量扩容型
T6：晶体管输出，6 路脉冲输出
T10：晶体管输出，10 路脉冲输出
RT：继电器晶体管混合输出，2 路脉冲输出（XD1 系列不支持）
⑦：供电电源
E：供电电源 AC220V
C：供电电源 DC24V
1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
10
2）基本单元型号一览
【注】：以下表格中未投产的 PNP 型号产品也是可以定制的。
XD1 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD1-10R-E
XD1-10T-E
XD1-10R-C
XD1-10T-C
5 点
5 点
XD1-16R-E
XD1-16T-E
-
XD1-16R-C
-
-
8 点
8 点
XD1-24R-E
XD1-24T-E
XD1-24R-C
12 点
12 点
XD1-32R-E
XD1-32T-E
-
XD1-32R-C
XD1-32T-C
-
16 点
16 点
PNP 型
XD1-16PR-E
-
-
-
-
-
8 点
8 点
XD2 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD2-16R-E
XD2-16T-E
-
XD2-16R-C
XD2-16T-C
-
8 点
8 点
XD2-24R-E
XD2-24T-E
XD2-24RT-E
XD2-24R-C
XD2-24T-C
XD2-24RT-C
14 点
10 点
XD2-32R-E
XD2-32T-E
XD2-32RT-E
XD2-32R-C
XD2-32T-C
XD2-32RT-C
18 点
14 点
XD2-42R-E
XD2-42T-E
-
-
-
-
24 点
18 点
XD2-48R-E
XD2-48T-E
XD2-48RT-E
XD2-48R-C
XD2-48T-C
XD2-48RT-C
28 点
20 点
XD2-60R-E
XD2-60T-E
XD2-60RT-E
XD2-60R-C
XD2-60T-C
XD2-60RT-C
36 点
24 点
PNP 型
-
-
-
XD2-32PR-C
-
-
18 点
14 点
XD3 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD3-16R-E
XD3-16T-E
XD3-16RT-E
XD3-16R-C
XD3-16T-C
XD3-16RT-C
8 点
8 点
-
XD3-22T4TC-E
-
-
-
-
8 点
14 点
XD3-24R-E
XD3-24T-E
XD3-24RT-E
XD3-24R-C
XD3-24T-C
XD3-24RT-C
14 点
10 点
-
XD3-24T4-E
-
-
XD3-24T4-C
-
14 点
10 点
XD3-32R-E
XD3-32T-E
XD3-32RT-E
XD3-32R-C
XD3-32T-C
XD3-32RT-C
18 点
14 点
-
XD3-32T4-E
-
-
-
-
18 点
14 点
XD3-48R-E
XD3-48T-E
XD3-48RT-E
XD3-48R-C
XD3-48T-C
XD3-48RT-C
28 点
20 点
XD3-60R-E
XD3-60T-E
XD3-60RT-E
XD3-60R-C
XD3-60T-C
XD3-60RT-C
36 点
24 点
PNP 型
XD3-16PR-E
XD3-16PT-E
-
XD3-16PR-C
XD3-16PT-C
XD3-16PRT-C
8 点
8 点
XD3-24PR-E
XD3-24PT-E
XD3-24PRT-E
XD3-24PR-C
XD3-24PT-C
XD3-24PRT-C
14 点
10 点
XD3-32PR-E
XD3-32PT-E
XD3-32PRT-E
XD3-32PR-C
XD3-32PT-C
XD3-32PRT-C
18 点
14 点
XD3-48PR-E
XD3-48PT-E
XD3-48PRT-E
XD3-48PR-C
XD3-48PT-C
XD3-48PRT-C
28 点
20 点
XD3-60PR-E
XD3-60PT-E
XD3-60PRT-E
XD3-60PR-C
XD3-60PT-C
XD3-60PRT-C
36 点
24 点
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述
11
XD5 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
XD5-16R-E
XD5-16T-E
XD5-16RT-E
XD5-16R-C
XD5-16T-C
XD5-16RT-C
8 点
8 点
XD5-24R-E
XD5-24T-E
XD5-24RT-E
XD5-24R-C
XD5-24T-C
XD5-24RT-C
14 点
10 点
-
XD5-24T4-E
-
-
XD5-24T4-C
-
14 点
10 点
-
XD5-24D2T2-E
-
-
-
-
14 点
10 点
XD5-32R-E
XD5-32T-E
XD5-32RT-E
XD5-32R-C
XD5-32T-C
XD5-32RT-C
18 点
14 点
-
XD5-32T4-E
-
-
XD5-32T4-C
-
18 点
14 点
XD5-42R-E
XD5-42T-E
-
-
-
-
24 点
18 点
XD5-48R-E
XD5-48T-E
XD5-48RT-E
XD5-48R-C
XD5-48T-C
XD5-48RT-C
28 点
20 点
-
XD5-48T4-E
-
-
XD5-48T4-C
-
28 点
20 点
-
XD5-48D4T4-E
-
-
-
-
28 点
20 点
-
XD5-48T6-E
-
-
XD5-48T6-C
-
28 点
20 点
XD5-60R-E
XD5-60T-E
XD5-60RT-E
XD5-60R-C
XD5-60T-C
XD5-60RT-C
36 点
24 点
-
XD5-60T4-E
-
-
XD5-60T4-C
-
36 点
24 点
-
XD5-60T6-E
-
-
XD5-60T6-C
-
36 点
24 点
-
XD5-60T10-E
-
-
XD5-60T10-C
-
36 点
24 点
PNP 型
XD5-24PR-E
XD5-24PT-E
XD5-24PRT-E
XD5-24PR-C
XD5-24PT-C
XD5-24PRT-C
14 点
10 点
-
XD5-24PT4-E
-
-
-
-
14 点
10 点
XD5-32PR-E
XD5-32PT-E
XD5-32PRT-E
XD5-32PR-C
XD5-32PT-C
XD5-32PRT-C
18 点
14 点
-
-
-
-
XD5-32PT4-C
-
18 点
14 点
XD5-48PR-E
XD5-48PT-E
XD5-48PRT-E
XD5-48PR-C
XD5-48PT-C
XD5-48PRT-C
28 点
20 点
-
XD5-48PT6-E
-
-
XD5-48PT6-C
-
28 点
20 点
XD5-60PR-E
-
-
-
XD5-60PT-C
-
36 点
24 点
-
-
-
-
XD5-60PT6-C
-
36 点
24 点
XDM 系列型号表
型号
输入点数
（DC24V）
输出点数
（R，T）
AC 电源
DC 电源
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
继电器输出
晶体管输出
晶体管继电
器混合输出
NPN 型
-
XDM-24T4-E
-
-
XDM-24T4-C
-
14 点
10 点
-
XDM-32T4-E
-
-
XDM-32T4-C
-
18 点
14 点
-
XDM-60T4-E
-
-
XDM-60T4-C
-
36 点
24 点
-
XDM-60T10-E
-
-
XDM-60T10-C
-
36 点
24 点
-
XDM-60T4L-E
-
-
XDM-60T4L-C
-
36 点
24 点
PNP 型
-
XDM-24PT4-E
-
-
XDM-24PT4-C
-
14 点
10 点
-
XDM-32PT4-E
-
-
XDM-32PT4-C
-
18 点
14 点
-
XDM-60PT10-E
-
-
XDM-60PT10-C
-
36 点
24 点