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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 5. 输入 规格及接线方法 73 5-3 ．高速计 数输入 XD/XL 系列 PLC 具有与可编程控制器扫 描周期无关的高速计 数功能，通过选择不 同计数器来实现 针对测量传感器 和旋转编码器等高速 输入信号的测定， 其最高测量频 率可达 80 k Hz （差分型可达 1MHz ）。 【 注 】： ※ 1 ：输入为 NP N 模 式的 P LC 请 选用 DC24V 的 NPN 集电极开…
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 6
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
X 7
R7
R8
扩展电缆
开关
传感器
传感器
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5-3．高速计数输入
XD/XL 系列 PLC 具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现
针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其最高测量频率可达 80kHz（差分型可达 1MHz）。
【注】：
※1：输入为 NPN 模式的 PLC 请选用 DC24V 的 NPN 集电极开路输出（OC）的编码器，输入为 PNP
模式的 PLC 请选用 DC24V 的 PNP 集电极开路输出（OC）的编码器。
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
B A
传感器
旋转编码器
计数输入
※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的 端子，请务必选用差分信号（DIFF）
的编码器。
X0-
X0+
X1-
X1+
X3+
X2 X3-
X4+
X4-
B+A+
B-
A-
传感器
旋转编
码器
计数输入
※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
5-3-1. 计数模式
XD/XL 系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和 AB 相模式。
1）递增模式
此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。
计数输入
计数器
当前值
2）AB 相模式
此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A 相和 B 相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可
分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。
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二倍频模式
1
8
2
3
4
5
6
7 7
6
5
4
3
2
1
1
0
1
0
0
0
A相输入
B相输入
计数器
当前值
四倍频模式
计数器
当前值
相输入
相输入
5-3-2．高速计数范围
高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648 ~ K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上溢
或下溢现象。
所谓产生上溢，就是计数值从 K+2,147,483,647 跳转为 K-2,147,483,648，并继续计数；而当产生下
溢时，计数值从 K-2,147,483,648 跳转为 K+2,147,483,647，并继续计数。
5-3-3．高速计数器输入接线
对于计数脉冲输入端接线，依据可编程控制器型及计数器型号不同而稍加区别，其典型的几种输入
端子接线方式如下图所示（以 XD3 系列 32 点 PLC 为例）：
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
计数器（HSC0）
脉冲输入
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
A相计数
B相计数
计数器（HSC0）
递增模式 AB 相模式