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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 5. 输入 规格及接线方法 67 5-1-2. XL 系列输入规格 XL 系列 P LC 的输入分 NPN 和 PNP 两种模式， 下面介绍 P LC 和扩展模块的的 输入规格、 接线方式： 1 ） NPN 型输入规格 一般机型： 输入信号电压 DC24V ± 10% 输入信号电流 7mA/DC24V 输入 ON 电流 4.5mA 以上 输入 OFF 电流 1.5mA 以下 输入响应时间…
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 24V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
【注】：当差分输入端接收 5V/24V 单端 NPN、PNP 信号时，高速计数最高频率为单相 80KHz，AB 相 50KHz。
2）扩展模块
NPN 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
PNP 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5-1-2. XL 系列输入规格
XL 系列 PLC 的输入分 NPN 和 PNP 两种模式，下面介绍 PLC 和扩展模块的的输入规格、接线方式：
1）NPN 型输入规格
一般机型：
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10：
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电压
9V 以下
输入 OFF 电压
19V 以上
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
2）NPN 输入接线示例
+24V
●
●
+24V
红(棕)
蓝
开关按钮接线图示例
M
X0
L+
+
-
24V
PLC侧
●
●
●
●
+
-
24V
M
X0
L+
PLC侧
●
●
●
●
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
输入端子
由于 PLC 内部没有内置 DC24V 电源，因此在进行输入接线时，需要外部提供 DC24V 电源。
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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请先将外部开关电源的 24V 接在 L+上，0V 接在 M 上。
输入端子和 M 端子之间用无电压接点或 NPN 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，这时
对应输入的 LED 灯亮。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为
防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 6ms。输入端子内置有数字滤波
器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为
4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
3）PNP 型输入规格
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
4）PNP 输入接线示例
+24V
●
●
●
蓝(蓝)
DC24V
红(棕)
黄(黑)
红(棕)
蓝
+24V
+24V
开关按钮接线图示例
+
-
24V
L+
X0
M
PLC侧
●
●
●
+
-
24V
PLC侧
L+
X0
M
●
●
●
三线制(PNP 型)接近开关接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例