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6. 输出规格及接线方法 X D/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇 】 88 6-3 ．晶体管 输出处理 普通晶体管输出 输出端子 基本单元的晶体 管输出有 1~4 个公共端的输 出。 外部电源 负载驱动用电源 请使用 D C5~30V 的稳压电源。 电路 绝缘 可编程控制器内 部回路同输出晶体管 之间是用光电耦合器 进行绝缘隔离；此外各公 共端块之间 也是相互分离的 。 动作表示 驱动光耦合时， L ED 灯…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6.输出规格及接线方法
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2）输出接线示例
+24V
电
路
驱
动
器
电
继
Y*3
Y*2
Y*1
Y*0
M
5A～10A
负载
～
AC电源
<AC250V
防止负载短路等故障烧坏PLC
的基板配线，每四点设置
5A～10A的熔断器
输出继电器
3）输出电路组成
直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管，接点寿命会显著降低。请选用容许反
向耐压超过负载电压 5~10 倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。
交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电器使用寿命。
直流负载
交流负载
﹢
-
感性负载
PLC输出触点
～ ～
PLC输出触点
续流二极管
浪涌吸收器
感性负载
【注】： 选用续流二极管，应符合如下要求：
1、反向电压≈（5~10）*负载电压；
2、正向电流＞负载电流。
﹢
-
感性负载
PLC输出触点
～ ～
PLC输出触点
续流二极管
浪涌吸收器
感性负载
【注】： 选用浪涌吸收器，应符合如下要求：
1、额定电压与负载匹配；
2、静电容量≈0.1uf；
3、电阻值≈100~200Ω。
6.输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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6-3．晶体管输出处理
普通晶体管输出
输出端子
基本单元的晶体管输出有 1~4 个公共端的输出。
外部电源
负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源。
电路绝缘
可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间
也是相互分离的。
动作表示
驱动光耦合时，LED 灯亮，输出晶体管为 ON。
响应时间
可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间为 0.2ms 以下。
输出电流
每输出 1 点的电流是 0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合计为 0.5A 的电
流。
开路电流
0.1mA 以下。
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
1A
例：下面是 RT 型/T 型 PLC 与步进电机驱动器的接线示意图。
PLC 侧 步进驱动器
Y4
Y0
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
2KΩ
2KΩ
DC24V
DC24V
脉冲
方向
（保证驱动器光耦输入端 8~15Ma 可靠工作电流）
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 7.运行、调试、维护
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7. 运行、调试、维护
本章介绍 XD/XL 系列 PLC 从编程到投入使用的过程，这其中涉及 PLC 的运行、调试以及日常维护
等内容。
7. 运行、调试、维护 ......................................................................89
7-1．运行与调试 ....................................................................... 90
7-2．日常维护 ......................................................................... 91