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2. 本体规格参数 X D/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇 】 44 XL 系列 PNP 型 PLC 与 NPN 型 P LC 的端子排列相同。 XL 系列 PLC 没有内置 24V 电源， 因此在进行输入 接线时， 需要外部 24V 开关电源供电， L+ 接 24V+ ， M 接 24V - 。 输入端子 X 0~X 7 的公共端 子为 M ；输出端子 Y0~Y3 的公共端子 是 CM0/COM0 ； Y 4~Y7 的公共…
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2.本体规格参数
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2-3-2. XL 系列端子排列
1）输入/输出端子排
XL1-16、XL3-16、XL5-16、XL5E-16 端子排列
XL3-32、XL5-32T、XL5-32T4、XL5E-32T、XL5E-32T4、
XLME-32T4 端子排列
XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10
本体端子排列
XLH-24A16、XLH-24A16L 本体端子排列
2.本体规格参数 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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XL 系列 PNP 型 PLC 与 NPN 型 PLC 的端子排列相同。
XL 系列 PLC 没有内置 24V 电源，因此在进行输入接线时，需要外部 24V 开关电源供电，L+接 24V+，
M 接 24V-。
输入端子 X0~X7 的公共端子为 M；输出端子 Y0~Y3 的公共端子是 CM0/COM0；Y4~Y7 的公共端
子是 CM1/COM1；Y10~Y13 的公共端子是 COM2；Y14~Y17 的公共端子是 COM3。
XL5/XL5E/XLME 系列 64 点机型在接线时可选择配合使用外接端子台，端子台型号及线缆如下表：
输入/输出
端子台型号
适配连接线缆
输入部分（CN0）
JT-E32X
JC-TE32-NN05（0.5m）
JC-TE32-NN10（1.0m）
JC-TE32-NN15（1.5m）
输出部分（CN1）
JT-E32YT
关于端子台的具体说明，请查阅 3-2-5 节。
2）RS485 通讯端子排
·A 为 RS485+、B 为 RS485-，通讯时，A 接 A，B 接 B。
·SG 为通讯地端子，一般与伺服驱动器的 SG 相连。
3）PLC 电源接线端子排
·PLC 的电源输入端子为 24V、0V。
·FG 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。
4）接线端子的接线头规格
对 XL 系列 PLC 进行接线时，其接线头需符合以下要求：
（1）剥线长度 9mm；
（2）带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5 mm
2
；
（3）带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5 mm
2
。
2-4. 通讯接口
XD 系列一般拥有 USB 口（个别机型无此口）、COM0（RS232，仅 XD1/XD2 支持）、COM1（RS232）、
COM2（RS485，XDC 为 RS485/RS232）、以太网口（XD5E/XDME/XDH 支持）。
XL 系列一般拥有 USB 口（ XL1/XL5E/XLME 无此口）、COM0（RS232，仅 XL1 支持）、COM1（RS232）、
COM2（RS485）、以太网口（XL5E/XLME/XLH 支持）。
【注】：仅硬件版本 H4 及以上的 XL1 系列才具备 COM0（RS232 口）。
各通讯口的主要功能如下：
USB 口可用于高速下载程序和数据；
COM0 口支持 X-NET 和 Modbus 通讯模式（默认为 X-ENT），主要用于下载程序和监控；
COM1 和 COM2 口主要用于通讯，也可用来下载程序；
以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH 的 LAN2 口用
于 EtherCAT 总线控制，可同时控制多达 32 轴。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2.本体规格参数
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1）USB 口
USB 口只能用于下载 PLC 程序和数据，不能用于其它通讯。下载时，请使用打印机的 USB 线或信
捷 USB 下载线 JC-UA-15 来下载。
ON
OFF
36.0 5.1
105.0
111.5
70.015.0
【注】： XD1、XD2、XDC、XD5E、XDME、XDH、XL1、XL5E、XLME、XLH 系列机型无 USB 口（ XL1-16T-U
具备 1 个 USB 口）。
2）RS232 口
RS232 通讯口用于程序上下载和通讯，COM0 和 COM1 口支持 MODBUS 和 X-NET 两种通讯模式。
COM0、COM1、COM2（仅 XDC 系列）引脚图如下：
3
4
5
1
2
6
8
7
Mini Din 8 芯插座（孔）
3）RS485 口
XD 系列 PLC 的 COM2 的引脚为输出或输入端子排上的 A、B 端子，A 为 RS485+，B 为 RS485-。
XL 系列 PLC 的 COM2 口有独立接口，端子为 A、B、SG，其中 A 为 RS485+，B 为 RS485-，SG
为信号地。
【注】：
※1：XD1-10/16 无 RS485 口。
※2：XL3-16、XL5-16/32 机型，485 口端子为 A、B、SG，SG 为信号地端子。
4）以太网口
以太网口为 RJ45 接口，通讯方式稳定便捷，可用于上下载程序、在线监控、远程监控等，能与局
域网内的其他 TCP IP 设备进行通讯。Ethernet 通讯用法请参阅《基于以太网的 TCP IP 通讯用户手册》。
此外，XDH/XLH 的 LAN2 口可用于 EtherCAT 总线控制，可同时控制多达 16~32 轴，控制周期≤1ms。
EtherCAT 总线的用法请参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
4：RxD
5：TxD
8：GND