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XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述 7  频率测量 XL 系列 P LC 可实现对频率的测量。  精确定时 XL 系列 P LC 可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。 3 ）编程方便 XL 系列 P LC 的程序编写同样在信捷 P LC 编程工具软件中进行，此处不再赘述，详见《 XD/ XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。 1-1- 3. XD 系…

1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

5000 点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000

点掉电保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、

8192 点 FD。XLH 系列具有更大的内部容量。

 两种编程方式

XL 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这两种编程可相互切换编辑。

 丰富的指令集

指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支

持脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。

 实时时钟

XL 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。

 外形超薄小巧，安装方便

XL 系列 PLC 拥有超薄小巧的外形，导轨安装方便。

增强的特殊功能

 EtherCAT 总线

XLH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 16 轴，控制周期小于等于 1ms。具

体使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。

 Ethernet 通讯

以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自

由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯，具体应用可

参阅《基于以太网通讯的 TCP/IP 通讯用户手册》。

 X-NET 总线

XL 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD/XL 系列 PLC 及 TG/TN 系列触摸屏实现快

速通讯，具体应用可参阅《X-NET 总线用户手册》。

 高速脉冲计数，高达 80KHz

XL 系列 PLC 的基本单元配备了 3 通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB

相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。

 高速脉冲输出，高达 100KHz

XL 系列 PLC 一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz 的脉冲。

 中断功能

XL 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断

需求。

 I/O 点的自由切换

XL 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常

的运行。

 C 语言编辑功能块

利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算

函数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。

 本体 PID 功能

XL 系列 PLC 的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。

 顺序功能块 BLOCK

在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功

能，简化了程序的编写。

 100 段高速计数中断

XL 系列 PLC 的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠

性高，成本低。

 PWM 脉宽调制

XL 系列 PLC 具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。

XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述

 频率测量

XL 系列 PLC 可实现对频率的测量。

 精确定时

XL 系列 PLC 可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。

3）编程方便

XL 系列 PLC 的程序编写同样在信捷 PLC 编程工具软件中进行，此处不再赘述，详见《XD/XL/XG

系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。

1-1-3. XD 系列扩展单元

1）扩展模块

为了更好的满足现场的控制需求，XD 系列 PLC 可外部扩展模块。XD1、XD2 不支持扩展模块；XD3

可扩展 10 个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH 系列可扩展 16 个模块。

 种类丰富

包括 I/O 扩展模块、模拟量处理模块、温度控制模块。

 I/O 扩展模块

输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。

 模拟量处理模块

类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD 4~12 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。

 温度控制模块

类型：PT100、热电偶；通道数：2~6 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。

2）扩展 BD

提供通讯和精确时钟两种类型的扩展 BD 板。24~32 点 PLC 可扩展 1 个 BD 板，48~60 点 PLC 可扩

展 2 个 BD 板。

 通讯 BD 板

XD-NE-BD，RS485 通讯、X-NET 标准接口、总线通讯功能。

XD-NS-BD，RS232 通讯功能。

XD-NO-BD，X-NET 光纤接口，总线通讯功能。

 精确时钟 BD 板

XD-RTC-BD，提供比 PLC 本体更精确的时钟功能，误差每月不超过 13 秒。

【注】： XD1 系列、XD 全系列 16 点 PLC、XDH 系列 30 点不支持扩展 BD 板。

3）扩展 ED 模块

XD 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展 1 个 ED 模块（XD1

系列 PLC 不支持扩展 ED 模块）。

通讯类型的 ED 模块型号主要有以下几种：

 WIFI 通讯模块

XD-WBOX-ED，支持对 PLC 上下载程序，在线监控等。

 无线透传模块

XD-SBOXT-ED，支持 PLC 与 PLC、触摸屏、电脑间的通讯。

 4GBOX 通讯模块

XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC 程序上下载、手机短信信息交互，支持 4G 全网通。

 CANopen 通讯模块

XD-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。

 通讯扩展模块

XD-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。

1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】

1-1-4. XL 系列扩展单元

1）扩展模块

为了更好的满足现场的控制需求，XL 系列 PLC 可外部扩展模块，XL3 可扩展 10 个模块、

XL5/XL5E/XLME/XLH 可扩展 16 个模块、XL1 不支持扩展模块。

 种类丰富

包括 I/O 扩展模块、模拟量处理模块。

 I/O 扩展模块

输入点数 8~32；输出点数 8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。

 模拟量处理模块

模拟量类型：电压、电流；路数：AD 4~8 路、DA 2~4 路；电源：DC24V。

 温度控制模块

类型：PT100、热电偶；通道数：4 路；PID 控制：内置、继电器；电源：DC24V。

2）扩展 ED 模块

XL 系列 PLC 可在左侧扩展 ED 模块，一般可扩展 1 个 ED 模块（XL1 系列 PLC 不支持扩展 ED 模

块）。

 通讯扩展

XL-NES-ED，支持 RS232 或 RS485（高速，支持 X-NET 总线），两个口不能同时使用。

XL-COBOX-ED，支持 CANopen 通讯，可作主站也可作从站。

 模拟量输入输出

XL-2AD2DA-A-ED，支持电流模式的输入输出。

XL-2AD2DA-V-ED，支持电压模式的输入输出。

XL-4AD-A-ED ，支持电流模式输入。

XL-4AD-V-ED，支持电压模式输入。

XL-4DA-A-ED ，支持电流模式输出。

XL-4DA-V-ED，支持电压模式输出。

 模拟量温度混合

XL-2AD2PT-A-ED，支持 2 路电流输入、2 路 PT100 温度输入。

XL-2AD2PT-V-ED，支持 2 路电压输入、2 路 PT100 温度输入。

XL-2PT2DA-A-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电流输出。

XL-2PT2DA-V-ED，支持 2 路 PT100 温度输入、2 路电压输出。