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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册 【硬件 篇】 附录 113 附录 3. PLC 功能配 置一览 这部分主要是为 方便用户查阅各个系 列型号产品的功能配 置情况，通过该表，可以 很容易的对产品 型号的选择作出 判断。 以下功能的详细介绍请 查阅 《 XD/XL 系列可编程控制 器用户手册 【基本指令篇】 》 和《 XD/XL 系列可编程 控制器用户手册【定位 控制篇】 》 。 ○用户选择 ×不支持 √支持 系列及点数 USB 口 …
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 附录
112
助记符
功 能
助记符
功 能
G_GOON
继续运动
G_PATHMODE
指定路径模式选择
G_PATHSEL
选择加工路径
G_PATHMOV
路径运动
G_SETOVRD
修改倍率
ETHERCAT 总线-H 运动-凸轮功能
CAMTBLSEL
凸轮表加载
CAMIN
凸轮启动
CAMOUT
凸轮解除
CAMPHASE
相位补偿
CAMRD
凸轮表读
CAMWR
凸轮表写
CAMPOINTADD
关键点增加
CAMPOINTDEL
关键点删除
CAMTBLDEL
凸轮表卸载
高速计数
CNT
※
2
单相高速计数
RST
高速计数器复位
CNT_AB
※
2
AB 相高速计数
DMOV
※
2
高速计数读取或写入
高速计数中断
CNT
※
2
单相 100 段高速计数（带中断）
CNT_AB
※
2
AB 相 100 段高速计数（带中断）
MODBUS、自由格式通讯
COLR
MODBUS 线圈读
REGR
MODBUS 寄存器读
INPR
MODBUS 输入线圈读
INRR
MODBUS 输入寄存器读
COLW
MODBUS 单个线圈写
REGW
MODBUS 单个寄存器写
MCLW
MODBUS 多个线圈写
MRGW
MODBUS 多个寄存器写
SEND
自由格式通讯发送数据
RCV
自由格式通讯接收数据
CFGCR
串口参数的读取
CFGCW
串口参数的写入
以太网通讯
S_OPEN
创建 TCP 连接/UDP 端口监听
S_CLOSE
通讯终止
S_SEND
自由格式通讯发送
S_RCV
自由格式通讯接收
M_TCP
MODBUS TCP 通讯
IPSET
IP 地址设置
CANopen 通讯
EC_SDORD
SDO 读指令
EC_SDOWR
SDO 写指令
精确定时
STR
※
2
精确定时
STOP
停止精确定时
DMOV
※
1
读精确定时寄存器
中断
EI
允许中断
IRET
中断返回
DI
禁止中断
BLOCK
SBSTOP
停止 BLOCK 的运行
WAIT
等待
SBGOON
继续执行被暂停的 BLOCK
FROM
读取模块/BD 数据
TO
写入模块/BD 数据
其他
PWM
※
1
脉宽调制
FRQM
频率测量
PID
PID 运算控制
NAME_C
C 函数功能块
【注】：
※1：以※1 标识的指令为 32 位指令，并且不具有 16 位指令形式，其他指令为 16 位。
※2：表格中不包含 X-NET 指令，请查阅《X-NET 总线用户手册》。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 附录
113
附录 3. PLC 功能配置一览
这部分主要是为方便用户查阅各个系列型号产品的功能配置情况，通过该表，可以很容易的对产品
型号的选择作出判断。以下功能的详细介绍请查阅《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》
和《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【定位控制篇】》。
○用户选择 ×不支持 √支持
系列及点数
USB
口
232
口
485
口
以太
网口
扩展
模块
扩展
BD 板
左扩
展 ED
模块
高速计数路数
单相/AB 相
脉冲输
出路数
外部
中断
OC
模式
差分
模式
普
通
差
分
XD1 系列
XD1-10
×
2
×
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XD1-16
×
2
×
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XD1-24
×
2
1
×
×
×
×
×
×
×
×
10
XD1-32
×
2
1
×
×
×
×
×
×
×
×
10
XD2 系列
XD2-16
×
2
1
×
×
×
1 个
3
×
2
×
6
XD2-24
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-32
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-42
×
2
1
×
×
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-48
×
2
1
×
×
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD2-60
×
2
1
×
×
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3 系列
XD3-16
1
1
1
×
10 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XD3-24
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-24T4
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
4
×
10
XD3-32
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-32T4
1
1
1
×
10 个
1 个
1 个
3
×
4
×
10
XD3-48
1
1
1
×
10 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD3-60
1
1
1
×
10 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5 系列
XD5-16
1
1
1
×
16 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XD5-24
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-32
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-42
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-48
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-60
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5-24T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-24D2T2
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
2
2
2
2
10
XD5-32T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-48T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-48D4T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
4
4
4
10
XD5-48T6
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
6
×
6
×
10
XD5-60T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5-60T6
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
6
×
6
×
10
XD5-60T10
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
10
×
10
×
10
附录 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
114
系列及点数
USB
口
232
口
485
口
以太
网口
扩展
模块
扩展
BD 板
左扩
展 ED
模块
高速计数路数
单相/AB 相
脉冲输
出路数
外部
中断
OC
模式
差分
模式
普
通
差
分
XDM 系列
XDM-24T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XDM-32T4
1
1
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XDM-60T4
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XDM-60T4L
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XDM-60T10
1
1
1
×
16 个
2 个
1 个
10
×
10
×
10
XDC 系列
XDC-24
×
2
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
2
×
10
XDC-32
×
2
1
×
16 个
1 个
1 个
4
×
2
×
10
XDC-48
×
2
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
2
×
10
XDC-60
×
2
1
×
16 个
2 个
1 个
4
×
2
×
10
XD5E 系列
XD5E-24
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5E-30
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5E-30T4
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5E-48
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5E-60
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
3
×
2
×
10
XD5E-60T4
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XD5E-60T6
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
6
×
6
×
10
XD5E-60T10
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
10
×
10
×
10
XDME 系列
XDME-30T4
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XDME-60T4
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
4
×
4
×
10
XDME-60T10
×
1
1
2
16 个
2 个
1 个
10
×
10
×
10
XDH 系列
XDH-30A16
×
1
1
2
16 个
×
1 个
4
×
4
×
10
XDH-30A16L
×
1
1
2
16 个
×
1 个
4
×
4
×
10
XDH-60A32
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XDH-60T4
×
1
1
2
16 个
1 个
1 个
4
×
4
×
10
XL1 系列
XL1-16
×
2
※
1
1
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XL1-16T-U
1
1
1
×
×
×
×
×
×
×
×
6
XL3 系列
XL3-16
1
1
1
×
10 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XL3-32
1
1
1
×
10 个
×
1 个
3
×
2
×
10
XL5 系列
XL5-16
1
1
1
×
16 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XL5-32
1
1
1
×
16 个
×
1 个
3
×
2
×
10
XL5-32T4
1
1
1
×
16 个
×
1 个
4
×
4
×
10
XL5-64T10
1
1
1
×
16 个
×
1 个
10
×
10
×
10
XL5E 系列
XL5E-16
×
1
1
2
16 个
×
1 个
3
×
2
×
6
XL5E-32
×
1
1
2
16 个
×
1 个
3
×
2
×
10
XL5E-32T4
×
1
1
2
16 个
×
1 个
4
×
4
×
10