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5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇】 74  二倍频模式 1 8 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 1 1 0 1 0 0 0 A 相输入 B 相输入 计数器 当前值  四倍频模式 计数器 当前值 相输入 相输入 5-3-2 ．高速计数范 围 高速计数器计数 范围为： K- 2,147,483,648 ~ K+2,147,483,64 7 。当计数值超出此 范围时，则产生上溢 或…

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XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
73
5-3．高速计数输入
XD/XL 系列 PLC 具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现
针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其最高测量频率可达 80kHz（差分型可达 1MHz）。
【注】：
※1：输入为 NPN 模式的 PLC 请选用 DC24V 的 NPN 集电极开路输出（OC）的编码器，输入为 PNP
模式的 PLC 请选用 DC24V 的 PNP 集电极开路输出（OC）的编码器。
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
B A
传感器
旋转编码器
计数输入
※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的 端子，请务必选用差分信号（DIFF）
的编码器。
X0-
X0+
X1-
X1+
X3+
X2 X3-
X4+
X4-
B+A+
B-
A-
传感器
旋转编
码器
计数输入
※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
5-3-1. 计数模式
XD/XL 系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和 AB 相模式。
1）递增模式
此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。
计数输入
计数器
当前值
2）AB 相模式
此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A 相和 B 相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可
分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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二倍频模式
1
8
2
3
4
5
6
7 7
6
5
4
3
2
1
1
0
1
0
0
0
A相输入
B相输入
计数器
当前值
四倍频模式
计数器
当前值
相输入
相输入
5-3-2．高速计数范围
高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648 ~ K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上溢
或下溢现象。
所谓产生上溢，就是计数值从 K+2,147,483,647 跳转为 K-2,147,483,648，并继续计数；而当产生下
溢时，计数值从 K-2,147,483,648 跳转为 K+2,147,483,647，并继续计数。
5-3-3．高速计数器输入接线
对于计数脉冲输入端接线，依据可编程控制器型及计数器型号不同而稍加区别，其典型的几种输入
端子接线方式如下图所示（以 XD3 系列 32 点 PLC 为例）：
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
计数器（HSC0）
脉冲输入
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
A相计数
B相计数
计数器（HSC0）
递增模式 AB 相模式
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5-3-4．输入端口分配
1）XD 系列 PLC 的高速计数路数如下表所示：
PLC 型号
具有的高速计数路数
递增模式
AB 相模式
XD1
10/16/24/32 点
0
0
XD2
16/24/32/42/48/60 点
3
3
XD3
16/24/32/48/60 点
3
3
24T4
3
3
32T4
3
3
XD5
16/24/32/42/48/60 点
3
3
24T4/32T4/48T4/60T4
4
4
24D2T2
2
2
48D4T4
8
8
48T6/60T6
6
6
60T10
10
10
XDM
24T4/32T4/48T4/60T4
4
4
60T10
10
10
XDC
24/32/48/60 点
4
4
XD5E
24/30/48/60 点
3
3
30T4
4
4
60T4
4
4
60T6
6
6
60T10
10
10
XDME
30T4/60T4
4
4
60T10
10
10
XDH
30A16/30A16L/60A32/60T4
4
4
XL1
16 点
0
0
XL3
16/32 点
3
3
XL5
16/32 点
3
3
32T4
4
4
64T10
10
10
XL5E
16/32 点
3
3
32T4
4
4
64T6
6
6
64T10
10
10
XLME
32T4
4
4
64T10
10
10
XLH
24A16/24A16L
4
4
2）高速计数输入端子的定义：
各字母含义为：
U
A
B
Z
计数脉冲输入
A 相输入
B 相输入
Z 相脉冲捕捉
【注】： Z 相功能尚在开发中。