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6. 输出规格及接线方法 X D/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇 】 84 6-1 ．输出规 格 1 ）继电器输出 外部电源 AC250V 、 DC30 V 以下 电路绝缘 机械绝缘 动作指示 LED 指示灯 最大 负载 阻性负载 3A 感性负载 80V A 灯负载 100W 最小负载 DC5V 2mA 响应 时间 OFF → ON 10ms ON → OFF 10ms 2 ）普通晶体管输出 外部电源 DC5~30V 以下 …
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6.输出规格及接线方法
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6. 输出规格及接线方法
本章介绍 XD/XL 系列 PLC 的输出规格、外部接线方法。章节中的接线示例，因所使用的产品的不
同而有所不同，主要是端子位置的变化。各型号产品的端子请参阅 2-3 节。
6. 输出规格及接线方法 ....................................................................83
6-1．输出规格 ......................................................................... 84
6-2．继电器输出处理 ................................................................... 86
6-3．晶体管输出处理 ................................................................... 88
6.输出规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
84
6-1．输出规格
1）继电器输出
外部电源
AC250V、DC30V 以下
电路绝缘
机械绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
3A
感性负载
80VA
灯负载
100W
最小负载
DC5V 2mA
响应
时间
OFF→ON
10ms
ON→OFF
10ms
2）普通晶体管输出
外部电源
DC5~30V 以下
电路绝缘
光耦绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
7.2W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1Ma 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
3）晶体管高速脉冲输出
机型
RT、T、Tn 型
高速脉冲
输出位
无
Y0、Y1
Y4、Y6
Y0~Y3
Y0~Y5
Y0~Y11
Y10、Y12、
Y14、Y16
XD1
XL1
一般
机型
XD5-24D2T2
XD3-24T4
XD3-32T4
XD5-24T4
XD5-32T4
XDM-60T4
XDM-60T4L
XD5E-30T4
XD5E-60T4
XDME-30T4
XDH-30A16
XDH-30A16L
XDH-60A32
XDH-60T4
XL5-32T4
XL5E-32T4
XLME-32T4
XLH-24A16
XLH-24A16L
XD5-48T6
XD5-60T6
XD5E-60T6
XL5E-64T6
XDM-60T10
XD5E-60T10
XDME-60T10
XL5-64T10
XL5E-64T10
XLME-64T10
XD5-48D4T4
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
继
电
器
动
驱
路
电
+24V
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 6.输出规格及接线方法
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外部电源
DC5~30V 以下
动作指示
LED 指示灯
最大电流
50mA
最大输出频率
100KHz（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 最大输出频率为 20KHz）
【注】：当使用高速脉冲输出功能时，PLC 可输出 100KHz~200KHz 脉冲，但无法保证所有伺服都正常运
行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500 欧姆的电阻。PNP 型与 NPN 型的高速脉冲输出端子相同。
4）差分高速脉冲输出
XD5 部分 PLC 支持差分输出模式，具体规格及接线如下所示：
机型
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输出点
单相：Y0、Y2、Y4、Y6
单相：Y0、Y2
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3、Y4/Y5、Y6/Y7
AB 相：Y0/Y1、Y2/Y3
输出信号
5V 差分信号
最高频率
920KHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
动作指示
LED 指示灯
响应时间
OFF→ON
0.2ms 以下
差分输出接线示例：
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器