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5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇】 64 5-1. 输入规 格 5-1-1. XD 系列输入规格 XD 系列 PLC 的输 入分 NPN 、 PNP 、 差分三种模 式， 下面分别介绍这三种 模式的内部结构以及接线 方式： 1 ）基本单元 NPN 模式 输入信号电压 DC24V ± 10% 输入信号电流 7mA/DC24V 输入 ON 电流 4.5mA 以上 输入 OFF 电流 1.5mA …
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5. 输入规格及接线方法
本章介绍 XD/XL 系列 PLC 的输入规格、外部接线方法。章节中的接线示例，因所使用的产品的不
同而有所不同，主要是端子位置的变化。各型号产品的端子请参阅 2-3 节。
5. 输入规格及接线方法 ....................................................................63
5-1. 输入规格 ......................................................................... 64
5-1-1. XD 系列输入规格 .............................................................. 64
5-1-2. XL 系列输入规格 .............................................................. 67
5-2. DC 输入信号（AC 电源型） .......................................................... 69
5-3．高速计数输入 ..................................................................... 73
5-3-1. 计数模式 ..................................................................... 73
5-3-2．高速计数范围 ................................................................. 74
5-3-3．高速计数器输入接线 ........................................................... 74
5-3-4．输入端口分配 ................................................................. 75
5-3-5．AB 相计数倍频设置方式 ........................................................ 82
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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5-1. 输入规格
5-1-1. XD 系列输入规格
XD 系列 PLC 的输入分 NPN、PNP、差分三种模式，下面分别介绍这三种模式的内部结构以及接线
方式：
1）基本单元
NPN 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
NPN 接线示例：
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5
红（棕） 蓝
开关按钮接线图示例
+
-
24V
PLC侧
COM
X0
●
●
●
PLC侧
COM
X0
●
●
●
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例 两线制(NPN 型)接近开关接线图示例
PNP 模式
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 PNP 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
COM
X*0
0V
24V
X*7
传感器供给电源
DC24V
R1
R2
R4
R3
DC电源
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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PNP 接线示例：
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5
+
-
DC24V
开关按钮接线图示例
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
+
24V
PLC侧
COM
X0
-
●
●
三线制(PNP 型)接近开关接线图示例 两线制(PNP 型)接近开关接线图示例
【注】： DC24V 如果使用的是 PLC 本体提供的 DC24V，无需将 DC0V 接到输入点的 COM；如果使用的
是外部开关电源则必须接。
差分模式
XD5 系列差分型 PLC 支持差分输入模式，其规格参数及接线方式如下所示：
项目
XD5-48D4T4-E
XD5-24D2T2-E
差分输入点
8 点（X0、X1、X3、X4、
X6、X7、X11、X12）
4 点（X0、X1、X3、X4）
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
差分输入接线示例：
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与编码器接线图示例