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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 1. 产品概述 3 2 ）功能强大 XD 系列 PLC 具备充实的 基本功能和多种特殊功能 ，各个子系列由 于面向的应用场合不 同，其功能 也不尽相同。 充实的基本功能 高速运算 基本处理指令 0.02 ～ 0.05u s （以太网型 可达 0.01~0.03us ） ，扫描时间 10,000 步 1ms ，程序容 量 最高达 1.5MB （ XDH 高达 4MB ）。 丰富的扩…
1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
2
1-1. 产品特点
1-1-1. XD 系列基本单元
1）机型丰富
XD 系列基本单元具备多个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。
I/O 点数 10、16、24、30、32、48、60 点
输出类型 晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分
输入类型 PNP、NPN、差分
电源类型 AC220V、DC24V
系列
描述
XD1
（经济型）
包含 10、16、24、32 点规格。
功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展 ED、扩展 BD，能够满足用户的
一般使用需求。
XD2
（基本型）
包含 16、24、32、42、48、60 点规格。
功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持），
能够满足用户的基本使用需求。
XD3
（标准型）
包含 16、24、32、48、60 点规格。
功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。可接扩展模块、扩展 ED、扩
展 BD（16 点不支持）。
XD5
（增强型、差分型）
包含 16、24、32、42、48、60 点规格。
兼容 XD3 的所有功能，速度是 XC 系列的 15 倍，支持 2~10 轴高速脉冲输出，
具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD（16 点不支持）。
支持 SD 卡扩展（16 点除外）。
XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E 机型支持差分输入输出。
XDM
（运动控制型）
包含 24、32、60 点规格。
兼容 XD3 的所有功能，支持 4~10 轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、
随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。支持 SD 卡扩展。
XDC
（运动总线型）
包含 24、32、48、60 点规格。
兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制，
可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。
XD5E
（以太网型）
包含 24、30、48、60 点规格。
兼容 XD5 的大部分功能，支持以太网通讯，支持 2~10 轴高速脉冲输出，可
接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。
XD5E-60T4、XD5E-60T10-E 机型支持在线下载功能。
XDME
（运动控制、以太
网型）
包含 30、60 点规格。
兼容 XDM 的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、
支持 4~10 轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展 ED、扩展 BD。
XDME-60T4/T10-E 机型支持在线下载功能。
XDH
（EtherCAT 总线
型）
包含 30、60 点规格。
兼容 XD 的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT 总线，支持插补、随动
等运动控制指令、支持 4 轴高速脉冲输出、电子凸轮功能，可接扩展模块、
扩展 ED、扩展 BD（30 点不支持）。
【注】：具体型号产品对应的特殊功能，请翻阅本书的附录 3。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 1.产品概述
3
2）功能强大
XD 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能
也不尽相同。
充实的基本功能
高速运算
基本处理指令 0.02～0.05us（以太网型可达 0.01~0.03us），扫描时间 10,000 步 1ms，程序容量
最高达 1.5MB（XDH 高达 4MB）。
丰富的扩展
XD 系列 PLC
※
1
一般支持 10~16 个扩展模块，1~2 个扩展 BD 板，1 个左扩展 ED 模块。
多通讯口
基本单元具备 1～4 个通讯口，包括 USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变
频器、仪表、打印机等。
充裕的软元件容量
资源量最多可达 8000 点非掉电保持流程 S、1000 点掉电保持流程 HS、70000 点非掉电保持中
间继电器 M、12000 点掉电保持中间继电器 HM、1280 点输入继电器 X、1280 点输出继电器 Y、
5000 点非掉电保持定时器 T、2000 点掉电保持定时器 HT、5000 点非掉电保持计数器 C、2000
点掉电保持计数器 HC、70000 点数非掉电保持据寄存器 D、25000 点数掉电保持据寄存器 HD、
8192 点 FD。XDH 系列具有更大的内部容量。
两种编程方式
XD 系列 PLC 支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。
丰富的指令集
指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支
持脉冲输出、高速计数、中断、PID 等特殊指令。
实时时钟
XD 系列 PLC 可内置时钟，用于时间控制。
外形小巧、安装方便
XD 系列 PLC 拥有小巧的外形，安装方便，导轨和螺丝两种方式任选。
增强的特殊功能
EtherCAT 总线
XDH 系列 PLC 支持 EtherCAT 运动总线，可同步控制最多 32 轴，控制周期小于等于 1ms。具
体使用可参阅《XDH/XLH 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。
Ethernet 通讯
以太网型 PLC 具备 RJ45 口，支持 TCP/IP 协议，可实现基于以太网的 MODBUS-TCP 通讯、自
由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他 TCP/IP 设备通讯。具体应用可
参阅《基于以太网的 TCP IP 通讯用户手册》。
X-NET 总线
XD 系列 PLC 支持 X-NET 现场总线功能，可与 XD 系列 PLC 及 TG 系列触摸屏实现快速通讯；
XDC 系列 PLC 支持 X-NET 运动总线功能，可同时控制 20 轴电机，具体应用可参阅《X-NET
总线用户手册》。
高速计数输入，高达 80KHz
XD 系列 PLC
※
1
的基本单元配备了 2~10 通道、两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、
AB 相 2 种模式进行计数，频率可达 80KHz。
高速脉冲输出，高达 100KHz
※
2
XD 系列 PLC
※
1
一般具有 2~10 个脉冲输出端子，可输出高达 100KHz
※
2
的脉冲。
1.产品概述 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
4
中断功能
XD 系列 PLC 具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断
需求。
I/O 点的自由切换
XD 系列 PLC 独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常
的运行。
C 语言编辑功能块
利用 C 语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了 C 语言丰富的运算
函数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。
本体 PID 功能
XD 系列 PLC
※
1
的基本单元也具有 PID 控制功能，同时还可进行自整定控制。
顺序功能块 BLOCK
在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功
能，简化了程序的编写。
100 段高速计数中断
XD 系列 PLC
※
1
的高速计数器拥有 100 段 32 位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可
靠性高，成本低。
PWM 脉宽调制
XD 系列 PLC
※
1
具有 PWM 脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。
频率测量
XD 系列 PLC
※
1
可实现对频率的测量。
精确定时
XD 系列 PLC
※
1
可进行精确定时，精确定时器为 1ms 的 32 位定时器。
在线下载
※
3
XD5E、XDME 部分型号 PLC 支持在线下载功能，真正实现 PLC 无停顿运行。
差分输入输出
XD5 系列差分型PLC 支持差分信号输入输出，差分输入最高可达 1MHz，差分输出可达 920KHz。
SD 卡扩展
XD5（16 点除外）、XDM 系列支持 SD 卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过 32GB。
3）编程方便
在信捷 PLC 编程工具软件中对 XD 系列 PLC 进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及
易上手性。
梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。
具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。
提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。
完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。
多窗口显示，管理更方便。
关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
【注】：
※1：这里的 XD 系列 PLC 是泛指可以实现所叙功能的 PLC，也就是说，并不是所有的 XD 系列 PLC 都
可以实现所叙述的功能。关于 PLC 对应的具体功能，可参见附录 3。
※2：PLC 可输出 100KHz~200KHz 的高速脉冲（XD3-24T4/32T4 的 Y2、Y3 仅能输出 20kHz 脉冲），但
无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和 24V 电源之间接入约 500Ω的电阻。
※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。