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5. 输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程 控制器用户手册 【硬件篇】 72 PNP 模式 24 v DC 电源 R2 R1 0v COM X 0 X 7 DC 24v 传感器供给电源 R4 R3 I=7 mA 24 v DC 电源 R2 R1 0v COM X 0 X 6 DC 24v 传感器供给电源 R4 R3 I=7 mA X 7 R7 R8 扩展电缆 开关 传感器 传感器 开关 开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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3）输入接线
NPN 模式
DC电源
R3
R4
R2
R1
DC24V
传感器供给电源
X*6
24V
0V
X*0
COM
+5V
R5R6
LED
R7
R8
X*7
传感器
I=7mA
开关
开关
扩展电缆
0V
24V
LED
R16 R15
+5V
R11
R12
R14
R13
COM
开关
I=7mA
传感器
PLC本体
扩展单元
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
72
PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 6
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
X 7
R7
R8
扩展电缆
开关
传感器
传感器
开关
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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5-3．高速计数输入
XD/XL 系列 PLC 具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现
针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其最高测量频率可达 80kHz（差分型可达 1MHz）。
【注】：
※1：输入为 NPN 模式的 PLC 请选用 DC24V 的 NPN 集电极开路输出（OC）的编码器，输入为 PNP
模式的 PLC 请选用 DC24V 的 PNP 集电极开路输出（OC）的编码器。
COM
COM
X1
X0
X3
X2 X4
X5
X6
B A
传感器
旋转编码器
计数输入
※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的 端子，请务必选用差分信号（DIFF）
的编码器。
X0-
X0+
X1-
X1+
X3+
X2 X3-
X4+
X4-
B+A+
B-
A-
传感器
旋转编
码器
计数输入
※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
5-3-1. 计数模式
XD/XL 系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和 AB 相模式。
1）递增模式
此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。
计数输入
计数器
当前值
2）AB 相模式
此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A 相和 B 相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可
分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。