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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 2. 本体规格参数 43 2-3-2. XL 系列端子排列 1 ）输入 / 输出端子排 XL1-16 、 XL3-16 、 XL5-16 、 XL5E-16 端子排列 XL3-32 、 XL5-32T 、 XL5-32T4 、 XL5E -32T 、 XL5E-32T4 、 XLME-32T4 端子排列 XL5-64T10 、 XL5 E-64T6 、 XL5E-64 T10 、 XLM…
2.本体规格参数 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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各图对应的机型请参照下表：
图例
适用机型
备注
图 1
XD1-10
5 入/5 出
图 2
XD1-16
8 入/8 出
图 3
XD1-24
12 入/12 出
图 4
XD1-32
16 入/16 出
图 5
XD2-16、XD3-16、XD5-16
8 入/8 出
图 6
XD2-24、XD3-24、XD5-24
14 入/10 出
图 7
XD2-32、XD3-32、XD5-32
18 入/14 出
图 8
XD2-48、XD3-48、XD5-48、XDC-48
28 入/20 出
图 9
XD5-60T6、XD5-60T10、XDM-60T10
36 入/24 出
图 10
XD3-24T4、XD5-24T4、XDM-24T4、XDC-24T
14 入/10 出
图 11
XD3-32T4、XD5-32T4、XDM-32T4、XDC-32T
18 入/14 出
图 12
XD5E-30T、XD5E-30T4、XDME-30T4、XDH-30A16、XDH-30A16L
16 入/14 出
图 13
XD5E-60T6、XD5E-60T10、XDME-60T10
36 入/24 出
图 14
XD5-48T6
28 入/20 出
图 15
XD2-60、XD3-60、XD5-60、XD5-60T4、XDC-60、XDM-60T4、XDM-60T4L
36 入/24 出
图 16
XD5-48T4
28 入/20 出
图 17
XD5E-24R
14 入/10 出
图 18
XD5E-30
16 入/14 出
图 19
XD5E-24T
14 入/10 出
图 20
XD5E-48R/T
28 入/20 出
图 21
XD5E-60R、XD5E-60T、XD5E-60T4、XDME-60T4、XDH-60T4、XDH-60A32
36 入/24 出
图 22
XD5-48D4T4
28 入/20 出
图 23
XD5-24D2T2
14 入/10 出
图 24
XD2-42、XD5-42
24 入/18 出
【注】：
※1：上述端子排列图均为-E 型 PLC（电源输入端子为 L、N）； -C 型 PLC 的 L、N 处分别为电源输入
端子 24V+、24V-。
※2：RT 型 PLC，只有前两路是晶体管输出，其余均为继电器输出。
※3：输出端子排上的 24V、0V 为外部输出端子，可对模块或传感器供电，但务必不要超过其最大输出
电流，具体参阅 4-1 节。
※4：FG 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。
※5：输入端子排的公共端子 COM 对应所有输入点；输出端子排上的 COM 对应不同的 Y 输出点，使
用时请按照 PLC 输出标签上的实际划分情况进行接线。
※6：端子排上的 A、B 端子为 RS485 通讯接口，A 为 RS485+、B 为 RS485-。
※7：上述端子排列图同时适用于 NPN 型和 PNP 型。
※8：XD5-48D4T4 的输入端子中，X0、X1、X3、X4 、X6、X7、X11、X12 为差分输入，其余为 NPN
型输入；输出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7 为差分输出，其余为晶体管输出。
※9：XD5-24D2T2 的输入端子中，X0、X1、X3、X4 为差分输入，其余为 NPN 型输入；输出端子中，
Y0、Y1、Y2、Y3 为差分输出，其余为晶体管输出。
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 2.本体规格参数
43
2-3-2. XL 系列端子排列
1）输入/输出端子排
XL1-16、XL3-16、XL5-16、XL5E-16 端子排列
XL3-32、XL5-32T、XL5-32T4、XL5E-32T、XL5E-32T4、
XLME-32T4 端子排列
XL5-64T10、XL5E-64T6、XL5E-64T10、XLME-64T10
本体端子排列
XLH-24A16、XLH-24A16L 本体端子排列
2.本体规格参数 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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XL 系列 PNP 型 PLC 与 NPN 型 PLC 的端子排列相同。
XL 系列 PLC 没有内置 24V 电源，因此在进行输入接线时，需要外部 24V 开关电源供电，L+接 24V+，
M 接 24V-。
输入端子 X0~X7 的公共端子为 M；输出端子 Y0~Y3 的公共端子是 CM0/COM0；Y4~Y7 的公共端
子是 CM1/COM1；Y10~Y13 的公共端子是 COM2；Y14~Y17 的公共端子是 COM3。
XL5/XL5E/XLME 系列 64 点机型在接线时可选择配合使用外接端子台，端子台型号及线缆如下表：
输入/输出
端子台型号
适配连接线缆
输入部分（CN0）
JT-E32X
JC-TE32-NN05（0.5m）
JC-TE32-NN10（1.0m）
JC-TE32-NN15（1.5m）
输出部分（CN1）
JT-E32YT
关于端子台的具体说明，请查阅 3-2-5 节。
2）RS485 通讯端子排
·A 为 RS485+、B 为 RS485-，通讯时，A 接 A，B 接 B。
·SG 为通讯地端子，一般与伺服驱动器的 SG 相连。
3）PLC 电源接线端子排
·PLC 的电源输入端子为 24V、0V。
·FG 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独接地。
4）接线端子的接线头规格
对 XL 系列 PLC 进行接线时，其接线头需符合以下要求：
（1）剥线长度 9mm；
（2）带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5 mm
2
；
（3）带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5 mm
2
。
2-4. 通讯接口
XD 系列一般拥有 USB 口（个别机型无此口）、COM0（RS232，仅 XD1/XD2 支持）、COM1（RS232）、
COM2（RS485，XDC 为 RS485/RS232）、以太网口（XD5E/XDME/XDH 支持）。
XL 系列一般拥有 USB 口（ XL1/XL5E/XLME 无此口）、COM0（RS232，仅 XL1 支持）、COM1（RS232）、
COM2（RS485）、以太网口（XL5E/XLME/XLH 支持）。
【注】：仅硬件版本 H4 及以上的 XL1 系列才具备 COM0（RS232 口）。
各通讯口的主要功能如下：
USB 口可用于高速下载程序和数据；
COM0 口支持 X-NET 和 Modbus 通讯模式（默认为 X-ENT），主要用于下载程序和监控；
COM1 和 COM2 口主要用于通讯，也可用来下载程序；
以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH 的 LAN2 口用
于 EtherCAT 总线控制，可同时控制多达 32 轴。