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XD/XL 系列可编程控 制器用户手册【硬件篇】 5. 输入 规格及接线方法 71 3 ）输入接线 NPN 模式 DC电源 R3 R4 R2 R1 DC24V 传感器供给电源 X*6 24V 0V X*0 COM +5V R5 R6 LED R7 R8 X*7 传感器 I=7mA 开关 开关 扩展电缆 0V 24V LED R16 R15 +5V R11 R12 R14 R13 COM 开关 I=7mA 传感器 PLC本体 扩展单元
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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输入端子
输入端子和 COM 端子之间用 DC24V 电压接点或 PNP 开集电极晶体管接通时，则输入为 ON，
这时对应输入的 LED 灯亮。可编程控制器内有多个输入 COM 端子可连接。
输入回路
输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有 C-R 滤波器。这是为
防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入 ON
→OFF，OFF→ON 的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约 10ms。输入端子内置有数字滤
波器。
输入灵敏度
该可编程控制器的输入电流是 DC24V 7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其 ON 时，则为
4.5mA 以上的电流，OFF 时则为 1.5mA 以下的电流。
2）传感器用外部回路
（1）NPN 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等
传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 NPN 开集电极型。
DC24V
外部电源
R3
R4
R2
R1
DC24V
传感器供给电源
X*7
24V
0V
X*0
COM
I=7mA
传感器
DC电源
（2）PNP 模式
XD 系列可编程控制器的输入电流由它内部的 24V 电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等
传感器时，这个外部电源电压应为 DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用 PNP 开集电极型。
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24V
传感器供给电源
R4
R3
外部电源
DC24V
I=7mA
传感器
开关
XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】 5.输入规格及接线方法
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3）输入接线
NPN 模式
DC电源
R3
R4
R2
R1
DC24V
传感器供给电源
X*6
24V
0V
X*0
COM
+5V
R5R6
LED
R7
R8
X*7
传感器
I=7mA
开关
开关
扩展电缆
0V
24V
LED
R16 R15
+5V
R11
R12
R14
R13
COM
开关
I=7mA
传感器
PLC本体
扩展单元
5.输入规格及接线方法 XD/XL 系列可编程控制器用户手册【硬件篇】
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PNP 模式
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 7
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
24v
DC电源
R2
R1
0v
COM
X 0
X 6
DC24v
传感器供给电源
R4
R3
I=7mA
X 7
R7
R8
扩展电缆
开关
传感器
传感器
开关
开关