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Test Research, Inc. TR7700 SIII Series Us er Guide – Software 197 6.6 診斷功能 在主程式上方工具列選 單裡選擇 [ 系統 ]>[ 安全檢查 ] 後，會進入到診 斷功能視窗。 6.6.1 介面說明 診斷功能主要包含三個 部分：診斷功能頁籤、功 能頁面區和 狀態顯示區，如 下圖所示。另外， 每個項目都有其相對應 的檢測按鈕 ( ) ，按下後即會進行相對應的功 能診斷…
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圖 307：距離量測參數說明
一般合格標準
模式：選擇要測量的方式。可選擇 X 方向(X direction)、Y 方向 Y direction、兩個方向
(Both direction)或者直線(Straight distance)。
距離：設定與標準距離差異的容許值。
標準：設定標準距離值。
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TR7700 SIII Series User Guide – Software 197
6.6 診斷功能
在主程式上方工具列選單裡選擇[系統]>[安全檢查]後，會進入到診斷功能視窗。
6.6.1 介面說明
診斷功能主要包含三個部分：診斷功能頁籤、功能頁面區和狀態顯示區，如下圖所示。另外，
每個項目都有其相對應的檢測按鈕( )，按下後即會進行相對應的功能診斷。接下來
章節將依照頁籤的順序(由上至下)進行各項目的說明。
圖 308：診斷功能視窗
6.6.2 運動控制(Motion)
本頁籤主要提供 XY 平台狀態的診斷、PLC 參數版本的控制、XY 平臺極限確認與復歸…等。
診斷功能頁籤
功能頁面區
狀態顯示區
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圖 309：運動控制頁籤
流程診斷區
• 一鍵到底診斷：按下檢測按鈕後會進行以下三個項目的檢測。
• 軟體極限確認：X 軸以及 Y 軸會慢速的往記錄在 system.ini 內平台極限的位置移動，
以確認這組數值是否可安全運作。若此項目無法通過，則接下來的診斷項目將會無
法進行。
• X、Ｙ軸診斷（此兩個項目只有在最高權限時才開放單獨測試）：按下此功能後，會
進行一套單軸的診斷動作，其包含以下三個階段：激磁(servo on)、復歸與全行程往
返(原點＞軟體正極限>回原點)。第三個階段將會進行數次的移動，每次移動一段固
定距離後，系統會檢查命令與編碼器(Encoder)的變化是否相符，並記錄整定時間。
此外，每次移動均須通過檢測才算完成此軸之診斷。
備註：過程中使用的最高速以及加減速，均與檢測的狀態相同。因此，操作人員可
以在過程中觀察是否有異音產生來判斷 X、Ｙ軸運作狀況。
運動控制系統狀態
此區塊內顯示目前 PLC 控制器的狀態、版本以及異常訊號。控制器以不同的顏色與說明
來代表不同的狀態：連線關閉(無)、連線中(黃)、連線失敗(紅)、連現正常(綠)、連線無回
應、緊急停止(急停按下)(紅)、警告(黃) 、警報(紅)。另外，各軸的狀況：激磁(開啟為綠
色，關閉為無色)、極限（正常為無色，異常為紅色）。
PLC 版本控制區
流程診斷區
運動控制系統
狀態
PLC 版本控制
區