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Test Research, Inc. 200 TR7700 SIII Series User G uide – Soft ware • 板寬軸診斷:此區功能 為計算軌道軸之參數。 F1 代表第一軌道前壁 ( 固定端 ) ,而 F2 代表第一軌道後壁 ( 移動端 ) 。在白色欄位中所 顯示的數值是按下檢測按鈕 後所計算出 來的值,而在白色欄位 左方與背景相同顏色數字 為寫在 system.ini 內的數值。若在 最高權限登入時,可以 按…

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此區域只有在最高權限登入時才會出現。按下備份按鈕之後,會將所有控制器相關參數備
份到 D 槽中,並以備份時的日期加上時間來命名分類。備份過的版本皆會出現在下拉式
選單中,若要還原到某個版本,選擇版本時間後按下[還原]即可。(備註:還原過後機臺必
須斷電再開才可套 ment 用參數。)
6.6.3 運動&光學複合(Intergration)
圖 310:運動&光學複合頁籤
流程診斷區
• 一鍵到底診斷:按下檢測按鈕後會進行以下項目檢測(除了板寬軸燒機,因為此兩
功能主要給產線使用。)
• 光學標記點:按下檢測按鈕後,鏡頭會移動到儲存於 system.ini 的光學標記點座標
(LanemarkPosX 與 LanemarkPosY 值)進行取像,確認此座標上的光學標記可否正
常辨識。若在最高權限登入且光學標記辨識失敗時,可以利用鏡頭移動控制區尋找
適當的座標,並按下[診斷當前位置]進行辨識。接著,當辨識成功後,可以按下[儲存]
來將座標值儲存到 system.ini 中。
備註:接下來著診斷項目皆是以這個項目做基礎來進行診斷,因此,當接下來的項
目出現問題時,請重新確認此項目的診斷動作。
流程診斷區
影像顯示區
鏡頭移動控制
區

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• 板寬軸診斷:此區功能為計算軌道軸之參數。F1 代表第一軌道前壁(固定端),而 F2
代表第一軌道後壁(移動端)。在白色欄位中所顯示的數值是按下檢測按鈕後所計算出
來的值,而在白色欄位左方與背景相同顏色數字為寫在 system.ini 內的數值。若在
最高權限登入時,可以按下[Save]將診斷檢測後的數值套用到 system.ini 中。
備註:經過此項目診斷後,光學調整板寬功能會有更好的精準度。
• 喇叭口:按下檢測按鈕即進行兩次掃描。第一次掃描會在靠近機台右側對儲存於
system.ini 內第一軌道前後壁的光學標記點座標進行檢測,並計算得出右側的軌道寬
度,接著,第二次掃描會利用儲存在 system.ini 內的 LaneMarkPitchX 來進行掃描,
且計算出左側的板寬。兩者相減過大即表示軌道為喇叭口。
備註:若機台左側的光學標記點已經超出極限,(ex:側掛雷射頭的機型),則此功能
無法進行。
• XY 平台掃描:按下檢測按鈕後,將進行全機台的掃描。掃描的範圍會利用
system.ini 內的極限值往內縮 2.5%,因此大約會掃描極限以內 90%面積的範圍。掃
描出來的圖會顯示在右側影像顯示區。此功能除了提供遠端觀看之外,同時也會進
行 trigger 數目確認。若診斷過程之中有遺漏 trigger,則此項目最後也會判定為失敗。
• XY 平台重複性:此區為測試伺服器軸(X 軸與 Y 軸)的運作狀態。當按下檢測按鈕,
系統會先移動至 system.ini 裡的光學標記點位置取像一次,然後根據設定的重複次
數、X 與 Y 軸距離進行來回移動的動作。每一次來回的動作其偏差亮都要在小於 1
個 pixel 下才算通過測試。若在最高權限登入時,使用者可以更改重複次數以及移動
的距離參數。(預設狀態下的話是採用預設的距離且固定檢測三次。)
• 背光模組:此功能可以用來判定演算法在每個 FOV 的影像是否正常(尚在研發中),
目前僅提供大影像觀看功能。
• 板寬燒機:此區為板寬軸燒機測試,只有最高權限登入時才能使用,主要提供產線
出機前的調整。按下檢測按鈕後,會依照白色欄位中的數值進行燒機測試。若在單
軌機台,每一次的調板寬,會先將活動軌開到最大,接著再移動至光學標記點位置
進行板寬量測。勾選的項目表示,是否在每一次測試時都要重新測試勾選的該項目。
影像顯示區:顯示目前鏡頭所在位置的影像。一般操作方式如下:壓住滑鼠中鍵進行拖曳
動作、捲動滑鼠滾輪進行縮放,並且在圖上點擊滑鼠右鍵來移動鏡頭。在畫面上游標指定
位置的 RGB 值會顯示在右下角、比例尺與滑鼠指向的影像座標會顯示在左下角,如下圖
所示。此外,右上角有四個按鈕( ):由左到右依序代表放大、縮小、1:1 原
比例顯示、符合螢幕顯示四個功能。

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圖 311:影像顯示區
鏡頭移動控制器:點選指定的方向後會依照設定的數值進行步進動作。
比例尺與座標
三原色灰階
顯示功能按鈕