NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第256页
SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作 NXT III/NXT IIIc 系统手册 235 6. 运用各种功能时的操作 本章说明各种功能的运用和操作 。 6.1 搬运轨道搬运应用功能 模组内的装置或者伺服马达发生 故障时， 基座上的整条生产线就 变得无法进行生产。 但是， 尽管存在发生故障的模组，通过 只运用其搬运轨道，也能够继续生 产线的生产。 首先，请确定故障部位。根据故 障的部位，有可能不能运用搬运轨 道搬运。…
5. 生产 SYS-NXT3c-007S0
234 NXT III/NXT IIIc 系统手册
5.9 可跟踪数据的保存
当发生异常停止时，如果保存可跟踪数据，对解决故障方面将起到帮助作用。
当操作画面显示为 START 等待、指令等待或异常解除等待状态后，请进行以下操作。
1. 请持续按 CYCLE STOP 按钮 10 秒。
备注 ) 在保存可跟踪数据的途中，操作画面将如下图所示无法进行任何操作。
2. 当画面改变，表示完成可跟踪数据的保存。
3. 请通过辅助软件的 「跟踪数据的取得」指令获取可跟踪数据。
01SYS-1055
10 seconds
01SYS-1056
01SYS-1058-E
SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III/NXT IIIc 系统手册 235
6. 运用各种功能时的操作
本章说明各种功能的运用和操作。
6.1 搬运轨道搬运应用功能
模组内的装置或者伺服马达发生故障时，基座上的整条生产线就变得无法进行生产。但是，
尽管存在发生故障的模组，通过只运用其搬运轨道，也能够继续生产线的生产。
首先，请确定故障部位。根据故障的部位，有可能不能运用搬运轨道搬运。
6.1.1 准备作业
如果能够运用，请按照以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。
1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手
动指令取出电路板。
备注 )送出运转、手动指令的操作都不能进行时，请从辅助软件的远程控制指令中选择模组
松开。
2. 拉出发生了故障的模组后，请关闭主开关。
3. 仅可能排出故障处。例如，如果工作头发生了故障，请卸下工作头。
4. 通过 Fuji Flexa 作成对应故障模组的 Job。编辑当前的生产中使用的 Job，请将分配给
故障模组的供料器和顺序分配给其他的模组。
备注 )优化时，请不要进行 [ 供料器的再配置 ]。有可能将供料器分配给故障模组。
5. 请打开主开关，进入睡眠模式。
6. 通过辅助软件将故障的模组设定成应用搬运轨道的搬运。从 [ 模组功能设定 ] 中选择 [
故障时应用 ] 并设定成 [ 只是电路板搬运 ]。
可以运用 不可以运用
伺服放大器 伺服马达 CPU 电路板 伺服电路板
XY 机械手 机械手电缆 影像处理电路板 DIO
废料带处理装置 吸嘴更换器 远程控制 I/O 串行通 (RS232C)
吸嘴置放台 定位相机 IEEE1394 操作面板
元件相机 工作头 料站装置 安全门
搬运轨道 模组控制箱
气压相关
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3c-007S0
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备注 )如果是双模组，将左右双方的模组设定为搬运轨道搬运应用。
7. 请按 POWER 按钮变成唤醒模式并返回模组。
·[Breakdown operation mode]：选择 [Conveyor only]
8. 请通过 Fuji Flexa 向机器传送 Job。
6.1.2 搬运轨道搬运功能的运用
1. 设定为运用搬运轨道的模组需要切换宽度时，请直接用手旋转轴来进行。
2. 进行切换后，需要进行搬运轨道传感器的感度调整。通过辅助软件的远程控制操作，执
行 [ 搬运轨道传感器感度调整 ]。
3. 请按下操作面板的 START 按钮。机器开始生产。