NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第435页

10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3c-007S0 414 NXT III/NXT IIIc 系统手册 显示出伺服器 IO 状态 1. 请双击树窗格上显示的 「Servo IO」树下的 「Controller」 。 2 . 在 输 出 窗 格(右 侧)显 示 出 伺 服 器I O状 态 。 10.7.4 调整功能的操作 请启动 Moti on Adjustment Too l，连接到对象模组后 进行以下的操作 。 MTRes…

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SYS-NXT3c-007S0 10. 各种软件工具的使用方法
NXT III/NXT IIIc 系统手册 413
b. 调整功能一览表
10.7.3 状态参照功能的操作
请启动 Adjustment Tool，连接到对象模组后进行以下的操作。
跟踪数据的保存
1. 请右击树窗格上显示的连接模组 (IP 地址和模组号码 )。
2. 从显示的菜单选择 「Trace Data」- 「Save Trace Data」。
3. 请指定保存处目录和文件名后单击 「Save」。
控制器转储输出
1. 请右击树窗格上显示的 「Controller」树下的 「Controller 0」。
2. 从显示的菜单选择 「Save Controller Dump」。
3. 请指定保存处目录和文件名后单击 「Save」。
Gathering 设定
1. 请双击树窗格上显示的 「Controller」树下的 「Gathering Settings」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 上显示出 gathering 设定画面。
3. 进行 File 菜单设定的读入和保存。另外，在 Function 菜单上实行参数的收集、停止、
重新开始。
显示伺服器网络的信息
1. 请在树窗格上显示的 「Servo Network」的树下，双击以下的某一个。
·Network Information (current)
·Network Information (on wake)
·Network Information (on error)
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 显示出伺服器网络信息。
显示控制器错误信息
1. 请双击树窗格上显示的 「Motor」树下的 「Controller Error」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 上显示出控制器错误信息。
功能 说明
MT 复位 将具有绝对式旋转编码器的轴进行 MT 复位。
原点设定 设定具有线性标尺编码器的轴的原点。
检查出磁极 检测出具有线性标尺编码器的轴的磁极。
设定轴补正值 进行轴补正值的读出。
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414 NXT III/NXT IIIc 系统手册
显示出伺服器 IO 状态
1. 请双击树窗格上显示的 「Servo IO」树下的 「Controller」。
2. 在输出窗格(右侧)显示出伺服器IO状态。
10.7.4 调整功能的操作
请启动 Motion Adjustment Tool，连接到对象模组后进行以下的操作。
MTReset
1. 请双击树窗格上显示的 「MTReset」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 显示出 MTReset 画面。
在没有本公司或者代理店的向导下，请不要使用 MTReset 功能。该功能清除马达的绝对值译
码器的转数。错误使用后有可能会成为机器故障的原因。
原点设定
1. 请双击树窗格上显示的 「Zero Set」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 显示出原点设定画面。
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10.8 Equipment Check
能够进行所指定模组的各装置的信息取得和 I/O 状态及单动动作的确认。是一种在进行维修
保养时及故障发生时帮助进行恢复作业的工具。
10.8.1 安装 Equipment Check
1. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。
2. [ 安装 / 版本升级 ] 画面自动启动。如果没有启动，请双击 将 DVD 插入启动器中内的
[PMemu.exe]。
3. 请从 [Setup support tools for the engineering panel] 的菜单中选择 [Select the
required images and install]。
4. 在安装组件的选择画面中，在 [Equipment Check] 中放入选择标记，点击 [Next]。安装
软件，显示最后的步骤。
5. 单击 [Finish]，结束安装。
10.8.2 确认生产线上的机器
当生产线上发生故障，现场进行恢复作业的时候，通过现场使用着的 PC 启动 Equipment
Check，进行机器的确认。
首先，在 [Machine Selection] 内选择对象机器。接着，从 EquipCheck 窗口的 [ 模组选择
]框内选择进行操作的模组，进行乽10.8.4 通过传感器、I/O确认故障状态乿中列举的确认。
备注 )进行料盘装置 -LT、LTC 的确认时，首先请确认生产中不使用的托架没有安装在料盘箱
内。
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