NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第273页
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3c-007S0 252 NXT III/NXT IIIc 系统手册 吸取器上升端异常 机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端 。因某种原因在上升端的检测中发生故障 时，就发生了异常。 首先，请确认异 常画面的 [PI N CLAMPER UPPER LI MIT CHECK] 的 状态。根据 [ON] 和 [OFF] 的情况，处理方法各不相同。 X100 PIN CL AMPER UPPE…
SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III/NXT IIIc 系统手册 251
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模
组。
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有执行时就发生了异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应了。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。
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6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3c-007S0
252 NXT III/NXT IIIc 系统手册
吸取器上升端异常
机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障
时，就发生了异常。
首先，请确认异常画面的 [PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OFF]
的情况，处理方法各不相同。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [ON] 时
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 传感器有可能暂时 OFF 了，请确认 I/O 的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等情
况。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [OFF] 时
モ按下模组拉出按钮并拉出模组后，请目视确认吸取器的位置。根据吸取器不在上升端和在
上升端的情况，处理方法各不相同。
· 吸取器不在上升端
a. 因某种原因吸取器有可能发生下降或脱落。请确认以下列举的几点。
·是否存在吸取器的脱落或变形。
·汽缸必须下落。
·吸取器是否与电路板等发生了干扰。
b. 请在确认了 Y100 CLAMPER DOWN 为 OFF 后，用手向上推吸取器确认其上升。
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SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III/NXT IIIc 系统手册 253
备注 )如果 Y100 CLAMPER DOWN 为 ON 时，请取得跟踪数据。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
· 吸取器在上升端
a. 需要确认销夹块上升端确认传感器的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等情
况。
b. 请将机器的主开关设置到 OFF。
c. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
d. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面
吸取器上升端异常向导显示后，如果不拉出模组就不能通过 READY ON 按钮来解除异常。根
据机器的停止状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸取器上升
端异常的功能。
通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面的方法请参照 " 9.6.9 强制解除异常 "。
6.6.3 使用支撑销自动配置功能时的注意事项
1. 在双轨道生产中，在一方的轨道中有电路板的状态下，即使另一方的轨道中没有电路板
也不能进行支撑销配置和收纳。请事先取出电路板。
2. 从双模组生产的 Job 切换到单模组生产的 Job 后，如果只能在双模组生产中进行配置的
区域内存在支撑销时，无法进行收纳。在切换生产 Job 之前，请进行送出运转，或者执
行支撑板更换指令。另外，如果是自动换线功能时，自动收纳支撑销。
3. 如果同时使用了电路板停止位置补正功能时，在创建 Job 时请注意不要在电路板轮廓读
取位置上配置支撑销。
4. 轨道上有电路板的状态下开始运转，就不会进行支撑销配置。请提前取出轨道上的电路
板。