NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第479页
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0 458 NXT III/NXT IIIc 系统手册 12.3.3 元件吸取错误 发生了元件吸取错误时，请根据 以下的步骤解决问题。 1. 请停止模 组的生产。 2. 请确认以下的各个项目。 要 点 说 明/对 策 是否卷取了表面薄膜 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当 表面薄膜没有正确地卷取 时，有可能覆盖住要吸取的元件 ，妨害元件的吸取。 请确认供料器送料时表面薄膜是 否也一起送出。 请…
SYS-NXT3c-007S0 12. 故障排除
NXT III/NXT IIIc 系统手册 457
12.3.2 元件影像处理错误
发生了元件的影像处理错误时，请按照以下的步骤解决错误。
1. 在机器运转的状态下，按下 MONITOR 显示出影像监视器。在元件吸取的状态下确认监视
器上的显示，再次按下 MONITOR 关闭影像监视器。
2. 检查与错误编码相对应的错误信息。
3. 停止模组。
4. 使用辅助软件，从模组处获取发生错误的影像信息。
5. 在 Image Viewer 内打开影像。检查影像处理结果。在显示元件的错误时，请检查以下的
要点。
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的影像处理错误的原因。
要点 说明/对策
是否显示了元件 ? 元件的影像没有显示时，表示因为某种原因而发生了吸取错
误。 请
检查供料器的状态、确认是否正确地供应了元件。另外，请
确认是否使用了合适的吸嘴尺寸。
元件的影像是否清晰 ? 请确认是否有东西覆盖住元件，元件是否可以清晰地看清。
请排除在前光装置的玻璃罩上落下的元件等造成影像不清晰
的因素。
不能清晰地看清元件时，请检查光源，并确认是否使用了适
合于元件的前光。
即使使用了合适的光源，如果出现了元件的焦点没有对准或
者影像过于黯淡时，请在更换元件相机后重新进行确认。
元件是否与绿色的轮廓
线的方向一致 ?
绿色的轮廓线表示J o b 内所指定的元件的方向。
元件在旋转后，在元件数据中所设定的方向和封装数据内的
元件方向变得不一致。请确认在元件数据中所设定的方向和
封装数据内的元件方向是否一致。
元件方向不同时，请变更 Job 的元件数据内的方向设定。
元件是否与绿色的轮廓
线的形状 / 尺寸一致 ?
绿色的轮廓线表示元件的形状 / 尺寸。元件的形状／尺寸不
同时，表示供应了错误的元件或者元件数据的设定错误。请
确认是否供应了正确的元件。
如果供应了正确的元件时，请根据实际的元件修正 Job 的元
件数据的设定。
虽然元件与绿色的轮廓
线的形状一致，但是绿
色的轮廓线与元件是否
没有处于重叠状态 ?
此问题有几个因素，一般可以认为是吸取公差值、影像类
型、或者是 p_pattern 的设定错误 ( 通常，发生错误时就不
能进行粗定位 )。
请确认 Job 的形状数据是否正确地设定了。
尽管绿色的轮廓线与元
件处于重叠状态，但还
是发生了错误 ?
首先，请确认元件是否是合格品 ( 是否有引脚弯曲或缺陷等
)。
请确认错误信息的详细内容。
请确认要素是否设定在正确的位置上。另外，请确认在形状
数据内的公差设定。
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0
458 NXT III/NXT IIIc 系统手册
12.3.3 元件吸取错误
发生了元件吸取错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请停止模组的生产。
2. 请确认以下的各个项目。
要点 说明/对策
是否卷取了表面薄膜 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当表面薄膜没有正确地卷取
时，有可能覆盖住要吸取的元件，妨害元件的吸取。
请确认供料器送料时表面薄膜是否也一起送出。
请确认表面薄膜是否正确配置在卷取回路内，前端是否有距
离卷取齿轮 10 cm 以上的下垂。当发现某种问题时，请排除
原因后重新开始生产。
供料器送料是否顺畅 ?
供料器状态是否没有问
题?
请确认供料器的送料动作。送料时，红色的 “ERR” 的 LED
是否亮灯？如果亮灯，表示供料器的送料有问题。
请确认绿色的 “PWR”LED 是否亮灯，送料间距是否正确设
定了。
请清扫链轮部，确认料带压下部的下面是否夹有元件。
当发现供料器有问题时，请将元件转载到其他的供料器上，
对有问题的供料器进行维修保养。
是否使用了合适直径的
吸嘴来吸取元件 ?
请确认吸取元件所使用的吸嘴直径。请确认相对元件而言吸
嘴直径是否过大或过小。
请确认元件的吸取面上是否存在平坦并且平滑的部分。
如果需要变更吸嘴时，请启动 MEdit，编辑 Shape data （元
件数据）内的吸嘴数据。反映给机器后，请重新开始生产。
尽管吸嘴的直径正确，但还是不能够吸取时，请在 Shape
data 的 “Soft pick speed” 中输入合适的数值，降低元件
吸取时的速度。
如果用该方法也无法解决问题时，请尝试下项的解决方案。
吸取位置是否正确 ? 请使用手动模式的 Job 测试指令，确认元件的吸取位置是否
正确 （通常是元件主体的中心）。
·如果原因在封装上 （例如，料带的凹槽错位等），
请设定吸取修正量。
·如果原因在数据上（例如，在外形数据中没有输入
吸取修正量等），请使用 MEdit 打开 Job，变更在元
件外形数据中的吸取点，然后将数据反映给机器。
吸取高度是否正确 ? 请确认问题元件的 Z 轴吸取高度修正量并且确认放置在供料
器上的元件的实际吸取高度。
确认Z轴吸取高度修正量是否正确？
如果不正确，请使用 MEdit 打开 Job，将元件数据的吸取修
正量 Z （料盘元件时为吸取修正量 Tray）变更成合适的数
值。将变更反映给机器后，请重新开始生产。
如果吸取高度是正确的，或者非常接近正确时，请多少下降
一点吸取高度后重新开始生产。（请注意不要下降过多，以
免损伤吸嘴及元件。）
如果 Z 轴吸取高度修正量没有问题，请确认料站高度测定的
结果，如果有问题请反映模组补正值。
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NXT III/NXT IIIc 系统手册 459
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的吸取错误的原因。
12.3.4 贴装精度不良
如果贴装精度不良时，请确认以下的项目。
吸嘴的状态是否正常 ? 请确认所使用的吸嘴的状态。
是否有裂缝或缺口？
请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅？如果不顺畅，请取出
吸嘴后确认吸嘴内部或吸嘴头内部，有问题时请除去。
请确认吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部除去可能妨害真空的
异物。
没有发现问题时，请更换为同样直径的其它吸嘴。
真空的状态是否正常 ? 请确认基座或模组的真空压是否充足。
请确认贴装工作头上的吸嘴的真空过滤器是否堵塞。有脏物
时请进行清扫，即使清扫后也不能除去脏物时请更换。
请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发生真空泄
漏。
H08 工作头等持有多个吸嘴的工作头时，如果只是最初几个
元件发生吸取错误时，可能是吸嘴与真空泵之间发生了真空
泄漏。
要点 说明/对策
要点 说明/对策
电路板上的一部分是否
发生了贴装精度不良
（相同元件号码的其他
元件的贴装精度是否合
格）?
请使用 MEdit 的模拟测试指令，确认该顺序的元件的贴装位
置。
如果发现异常，请通过 MEdit 修正贴装坐标并将变更反映给
机器。
是否发生了相同元件号
码的所有元件的贴装精
度不良 ?
有可能是元件的元件数据中有问题。请确认以下事项。
吸嘴直径相对于所指定的 Transport speed 是否合适。
请确认是否输入了正确的元件高度。高度值错误时，元件有
可能从电路板上落下，或者压入过量导致发生贴装精度不
良。
请确认 Shape data 中是否没有输入贴装修正值。当设定了修
正值时，会发生对应此修正值的贴装偏差。
请确认 Vision type 及 Element data 的设定，检查是否是导
致贴装偏差的原因。
请确认电路板及供料托架的厚度的输入值是否正确。
当这些设定中有错误时，会在多个元件中发生该问题。
当确认了以上各项目后还是没有发现问题时，请在
Transport speed 或 Soft place speed 中降低贴装时的工作
头速度。