NXT-III-IIIC 系统手册.pdf - 第272页
SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作 NXT III/NXT IIIc 系统手册 251 a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。 b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模 组。 吸取器上升或下降的异常 吸取器在机器启动时会移动到上 升端。 另外， 在抓取支撑销时吸取器进行 下降和上升。 当这 些动作没有执行时就发生了异常 。 a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。 b. …
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3c-007S0
250 NXT III/NXT IIIc 系统手册
支撑销不足
机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有正确
放置，就会发生该异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请将支撑销正确地放置在销支架内，然后插入模组。
配置在支撑板上的支撑销读取异常
机器为了确认配置在支撑板上的支撑销的位置而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销
没有正确配置，就会发生该异常。
备注 )支撑销定位点读取结果显示为 （X [mm],Y [mm]）が、”----” 时，说明无法找到支
撑销定位点。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认支撑销的状态及支撑销的下面没有异物后，将所有支撑销返回到销支架内，
然后插入模组。
销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。
01SYS-0799
01SYS-0800
SYS-NXT3c-007S0 6. 运用各种功能时的操作
NXT III/NXT IIIc 系统手册 251
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模
组。
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有执行时就发生了异常。
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应了。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。
01SYS-0801
01SYS-0802
6. 运用各种功能时的操作 SYS-NXT3c-007S0
252 NXT III/NXT IIIc 系统手册
吸取器上升端异常
机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障
时，就发生了异常。
首先，请确认异常画面的 [PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OFF]
的情况，处理方法各不相同。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [ON] 时
a. 请按下模组拉出按钮后拉出模组。
b. 传感器有可能暂时 OFF 了，请确认 I/O 的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等情
况。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [OFF] 时
モ按下模组拉出按钮并拉出模组后，请目视确认吸取器的位置。根据吸取器不在上升端和在
上升端的情况，处理方法各不相同。
· 吸取器不在上升端
a. 因某种原因吸取器有可能发生下降或脱落。请确认以下列举的几点。
·是否存在吸取器的脱落或变形。
·汽缸必须下落。
·吸取器是否与电路板等发生了干扰。
b. 请在确认了 Y100 CLAMPER DOWN 为 OFF 后，用手向上推吸取器确认其上升。
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